百格拉公司將交流伺服控制原理應(yīng)用到三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中，輸入的220VAC（D921驅(qū)動器是35VDC）經(jīng)整流后變?yōu)?25VDC，再經(jīng)脈寬調(diào)制變?yōu)槿?25V階梯式正弦波形電流，它們按固定時序分別流過三路繞組，其每個階梯對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動一步。通過改變驅(qū)動器輸出正弦電流的頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，而每轉(zhuǎn)輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度。圖14給出其中一路相電流，它是階梯式正弦電流（PWM）。

按目前的電子技術(shù)，正弦電流的階梯數(shù)可以分得很多，理論上電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)可以很高，這就是細(xì)分技術(shù)，但經(jīng)過理論分析及大量的實驗證明：如果細(xì)分?jǐn)?shù)超過10，電機(jī)帶負(fù)載后，就會產(chǎn)生跳步和失步現(xiàn)象。所以細(xì)分?jǐn)?shù)超過10沒有實際意義。目前僅僅三相正弦電流細(xì)分技術(shù)能保證細(xì)分后電機(jī)輸出扭矩不下降，而且每一步都能精確定位。

三相混合式步進(jìn)電機(jī)特點

·采用特殊的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝。

·采用特殊機(jī)械加工工藝，電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙僅為50μm。

·電機(jī)轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)的工作扭矩。

·磁極數(shù)多于五相步進(jìn)電機(jī)，平穩(wěn)性和定位精度遠(yuǎn)高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)。

·采用交流伺服控制原理。

·具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性。

·幾乎無共振區(qū)、無爬行、無噪音。

·三相325V（D921驅(qū)動器除外）高壓驅(qū)動，大大提高了高速扭矩。

·可按兩相和五相電機(jī)的步數(shù)工作，可取代兩相和五相電機(jī)。

·電機(jī)的扭矩與電機(jī)步數(shù)無關(guān)。

·空載啟動速度4.7～8.0轉(zhuǎn)/秒（因電機(jī)不同而異）。

·最高轉(zhuǎn)速3600轉(zhuǎn)/分。

·所用磁鋼能耐180度高溫，而國產(chǎn)磁鋼能耐150度高溫。

·滿負(fù)荷、10000步/轉(zhuǎn)時能平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位。