光學(xué)成像系統(tǒng)由一系列設(shè)計(jì)獨(dú)特的鏡頭組成，這些鏡頭可以減少視覺系統(tǒng)中的組件數(shù)量。它們是處理機(jī)器視覺任務(wù)的明智之選，已成為眾多行業(yè)中的標(biāo)準(zhǔn)。

   能否正確選擇光學(xué)器件對(duì)于能否拍攝出高質(zhì)量影像而言極其重要，而高質(zhì)量的影像正是實(shí)現(xiàn)良好影像的基礎(chǔ)，也是用以鑒定被測(cè)物是否合格的基本要素。雖然最終結(jié)果還與相機(jī)分辨率和像素尺寸有關(guān)，但在很多情況下，鏡頭是構(gòu)建機(jī)器視覺系統(tǒng)的墊腳石。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的作用至少有以下幾種:

1>.照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度;

2>.形成最有利于圖像處理的成像效果;

3>.克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性;

4>.用作測(cè)量的工具或參照;

圖像的質(zhì)量好壞，也就是看圖像邊緣是否的銳利，具體來(lái)說(shuō):

1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大

2、盡量消隱不感興趣部分

3、提高信噪比，利于圖像處理

4、減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響

機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面:

⒈ 檢測(cè):又可分為高精度定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè))。

⒉機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來(lái)源于圖像之中，圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像水平的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。