一、 托菲NITEK綠色驅(qū)動(dòng)管狀直線電機(jī)

1.標(biāo)準(zhǔn)綠色驅(qū)動(dòng)系列

綠色驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)

綠色驅(qū)動(dòng)管狀線性電機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。 直線運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生并沒有滾珠絲杠，皮帶和齒輪減速器。 GD由兩部分組成：一、帶孔的不銹鋼滑塊（AISI304）用于有效負(fù)載的確定，二、包含線圈和反饋電子元件的IP65電機(jī)主體。 滑塊由高性能滑動(dòng)軸承引導(dǎo)。 反饋電子包含位置傳感器，溫度傳感器，插值電子和電機(jī)參數(shù)作為電子數(shù)據(jù)表（EDS）。 GD標(biāo)準(zhǔn)版有7種尺寸可達(dá)到800 N的峰值力。 所有型號都有不同的沖程和反饋選項(xiàng)。 此外，可根據(jù)要求提供衛(wèi)生應(yīng)用的特殊型號。

型號列舉：GDI160D GD160T GD160Q GD250DS GD250TS GD250QS GD250XS GD350TS GD350QS GD350XS GD350ES

2.衛(wèi)生的綠色驅(qū)動(dòng)

衛(wèi)生綠色驅(qū)動(dòng)器

綠色驅(qū)動(dòng)管狀線性電機(jī)是食品和藥物應(yīng)用的正確解決方案。 電機(jī)體和滑塊采用不銹鋼材料AISI 304/316，以保證高防護(hù)等級IP69K。

電機(jī)主體表面沒有孔和空洞，方便清潔，使用的滑動(dòng)軸承都通過食品級和FDA認(rèn)證。

型號列舉：GDH160D GDH160T GDH160Q GDH250DS GDH250TS GDH250XS  

3.集成的綠色驅(qū)動(dòng)

集成綠色驅(qū)動(dòng)器

集成管狀線性電機(jī)Green Drive是一種完整的即插即用解決方案，集成了伺服驅(qū)動(dòng)器。 集成的伺服驅(qū)動(dòng)器是高性能伺服，由EtherCAT現(xiàn)場總線（COE）通過電機(jī)側(cè)的I / O控制。

由于存在直流母線，24 VDC和現(xiàn)場總線的混合電纜，此解決方案大大降低了機(jī)柜內(nèi)的連接。

這種方法在使用輸入/輸出電纜連接的電機(jī)之間創(chuàng)建了一個(gè)類似總線的連接。

型號列舉：GDI250D GDI250T GDI250Q GDI250X GDI350T GDI350X GDI350E

4.ISO綠色驅(qū)動(dòng)器

ISO Green Drive是DIN ISO 15552版本的綠色驅(qū)動(dòng)管狀線性電機(jī)。 固定方法是基于法蘭上的螺紋孔而不是T形槽，從而將空間消耗降低到最低水平。 該電機(jī)主體的所有標(biāo)準(zhǔn)型號均有GD16，GD25，并將產(chǎn)品范圍擴(kuò)展到GD35，以達(dá)到額定力的250 N，峰值力為2000 N，持續(xù)1秒。

型號列舉：GDI250D GDI250T GDI250Q GDI250X GDI350T GDI350X GDI350E

5. 綠色驅(qū)動(dòng)器階段

NITEK Green Drive直線筒形電機(jī)可用于帶有移動(dòng)托架（也帶多托架配置）GDM的模塊型。 這種線性電機(jī)版本采用集成線性導(dǎo)軌系統(tǒng)和集成低成本磁鐵式編碼器。 該組件在有效載荷在軸外或在多軸系統(tǒng)中的應(yīng)用中是有用的。 最大行程為2000 mm。

型號列舉：GDM250DS   GDM250TS  GDM250QS   GDM250XS

6.Rotolinear綠色驅(qū)動(dòng)

線性綠色驅(qū)動(dòng)

直線管狀電機(jī)由無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵連接到綠色驅(qū)動(dòng)管狀線性電機(jī)。 具有這種機(jī)械配置可能獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動(dòng)。 空間消耗是66×66和88×88 mm的法蘭尺寸，不包括一側(cè)的連接器。 力學(xué)通過雙列接觸球軸承確保高水平的剛性。 高性能軸承可實(shí)現(xiàn)高達(dá)45 Nm的高靜態(tài)扭矩，轉(zhuǎn)速高達(dá)4000 rpm。 旋轉(zhuǎn)位置反饋由旋轉(zhuǎn)變壓器創(chuàng)建，線性位置反饋由集成的綠色驅(qū)動(dòng)編碼器創(chuàng)建。 電機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器可控制的三相無刷標(biāo)準(zhǔn)。 提供兩種不同的旋轉(zhuǎn)電機(jī)尺寸以及兩個(gè)管狀線性電機(jī)尺寸，以實(shí)現(xiàn)高達(dá)51 N的額定力和高達(dá)2.4 Nm的額定轉(zhuǎn)矩。 電機(jī)的最大行程為200 mm。

型號列舉：GDR250DS1  GDR250DS2  GDR250TS1 GDR250TS2 GDR250XS1  GDR250XS2

7.N系列綠色驅(qū)動(dòng) - OEM版本

N系列的綠色驅(qū)動(dòng)管狀線性電機(jī)是沒有集成編碼器和線性軸承的版本，特別建議用于移動(dòng)式線性級與外部線性編碼器，精密線性導(dǎo)軌和行程超過1米的線性級。

由于僅集成了電機(jī)繞組的鋁質(zhì)矩形型材，電機(jī)的總尺寸減小到最小。 兩個(gè)鋁型材可用40×40毫米或50×50毫米集成的電機(jī)尺寸高達(dá)250XS型號

兩個(gè)基本部分：

封裝在鋁體（FORCER）中的一個(gè)線圈

具有集成永磁體（ROD）

型號列舉：N160D   N160T  N160Q   N250DS  N250TS  N250QS  N250XS

8.綠色驅(qū)動(dòng)線性單元

綠色驅(qū)動(dòng)線性單元GDL 250基于動(dòng)態(tài)線圈配置中的綠色驅(qū)動(dòng)ISO GDI250系列。機(jī)械設(shè)計(jì)基于特殊的鋁型材軌道導(dǎo)軌，其中集成了滾珠循環(huán)線性導(dǎo)軌。在托架中使用Nitek滾珠直線導(dǎo)軌保證了可靠和平穩(wěn)的操作。此外，托架具有用于中央潤滑的集成電路，以便簡化線性單元維護(hù)。

綠色驅(qū)動(dòng)線性單元可以安裝在龍門架設(shè)計(jì)中，無需任何附加適配器（圖1）。由于采用了Green Drive管狀線性電機(jī)技術(shù)，還可以在同一導(dǎo)軌上安裝多個(gè)線圈。

有三種尺寸的電機(jī)GDL250DS，GDL250TS和GDL250XS提供最高的速度和加速度與緊湊的尺寸70×70毫米（管狀線性電機(jī)法蘭）。與綠色驅(qū)動(dòng)管驅(qū)動(dòng)線性電機(jī)與防旋轉(zhuǎn)力學(xué)（即GD160T- XXX-AS）為任何自動(dòng)化任務(wù)提供獨(dú)特的解決方案。

滑架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)：一個(gè)滑架一個(gè)線性電動(dòng)機(jī)

在100 mm行程的單個(gè)單元最多3個(gè)獨(dú)立的頭

集成編碼器，確保+/- 50微米的重復(fù)性

滾珠循環(huán)線性導(dǎo)軌，在同一個(gè)支架上有2個(gè)滑塊

高剛性和負(fù)載能力

高速度和加速度

經(jīng)濟(jì)高效的解決方案典型應(yīng)用:產(chǎn)品處理,挑選和地方之間的部分線,裝配線。

二、托菲NITEK   L系列鐵心電機(jī)

1.L系列平鐵芯線性電機(jī)

鐵芯線性電機(jī)L系列提供同步直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最高動(dòng)態(tài)性能。 直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)無接觸，磨損和無附加元件。 L系列線性電機(jī)由初級部分與鐵和繞組和次級部分與高性能釹磁鐵組成。 該技術(shù)的峰值速度為900 m / min，峰值力可達(dá)15,7 KN。 電流和電壓規(guī)格可定制。 7種尺寸可提供5種不同長度的次要部件。 每個(gè)電機(jī)部件都是密封的，它們也可以用不銹鋼材料供應(yīng)。 可應(yīng)要求提供水冷卻選項(xiàng)。

型號列舉：L030P-1215  L030P-2415  L030P-3615  L050P-1215  L050P-2415  L050P-3615 L050P-4815   L075P-1215  L075P-2415  L075P-3615  L075P-4815 L075P-6015 L100P-1215 L100P-2415 L100P-3615 L100P-4815 L100P-6015 L150P-1215 L150P-2415 L150P-3615 L150P-4815 L150P-6015 L200P-1215 L200P-2415 L200P-3615 L200P-4815 L200P-6015 L250P-1215 L250P-2415 L250P-3615 L250P-4815 L250P-6015

2.Li系列衛(wèi)生扁平鐵芯線性電機(jī)

Li系列同步直線電機(jī)的特點(diǎn)是具有更高的防護(hù)等級IP67。 通過用繞組（初級部分）將電動(dòng)機(jī)的有源部分封裝到金屬框架中來確保增加的保護(hù)程度。

具有真空澆注繞組的線性電動(dòng)機(jī)的主要部分位于不銹鋼金屬外殼中。

這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是加強(qiáng)了電機(jī)防止濺出的液體和驅(qū)動(dòng)器的長使用壽命。

Li系列可以選擇配備集成水冷卻，確保更有效地消除損失，并保證電機(jī)參數(shù)的顯著改進(jìn)。

型號列舉：LI030P-1215  LI030P-2415  LI030P-3615 LI050P-1215 LI050P-2415 LI050P-3615 LI050P-4815 LI075P-1215 LI075P-2415 LI075P-3615 LI075P-4815 LI100P-1215 LI100P-2415 LI100P-3615 LI100P-4815

3. L系列電機(jī)的HSB反饋箱

用于L系列扁平鐵芯線性電機(jī)的外部霍爾傳感器盒，當(dāng)應(yīng)用不需要高位置精度時(shí)，能夠減少由于磁或光學(xué)尺寸的安裝和額外成本。

HSB提供機(jī)械法蘭用于電機(jī)支架上的連接，并且可以提供左或右電纜方向。

HSB還帶有圓形連接器。

電氣規(guī)格

用于定位和歸位的模擬信號

輸出信號類型：SIN / COS 1Vpp或AB增量線路驅(qū)動(dòng)

信號周期：32毫米

電源：+ 5VDC 20mA

重復(fù)性：+/- 20微米

1.2軸龍門綠驅(qū)動(dòng)

為了處理高達(dá)10公斤的有效載荷，綠色驅(qū)動(dòng)門架代表了最佳的性能/成本比。 工作面積可達(dá)1500 x 1500 mm。 綠色驅(qū)動(dòng)Gantry是一個(gè)獨(dú)特的解決方案，因?yàn)橄螺S上的兩個(gè)電機(jī)只用一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，電機(jī)相位并聯(lián)。 這種方法由于沒有由兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)編碼器組成的虛擬軸而降低了系統(tǒng)的成本。

2. 綠色采擷者線性三角洲機(jī)器人

Green Picker是由Green Drive直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。 由于使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的整體包裝，與配備旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的三角機(jī)器人相比，實(shí)現(xiàn)了類似的動(dòng)態(tài)性能！ 由于3個(gè)綠色驅(qū)動(dòng)線性電機(jī)的“三腳架”并聯(lián)陣列配置，綠色撿拾機(jī)器人相對容易算法描述和所需的控制器功率相對較低。 綠色拾取器性能與標(biāo)準(zhǔn)三角機(jī)器人相當(dāng)，并且其具有大約200周期min -1的值。 綠色機(jī)器人的系統(tǒng)成本比同類競爭產(chǎn)品低30-40％。

3. 綠色選擇器2D

為了處理XZ空間上的輕型有效載荷（高達(dá)1公斤），最有效的解決方案是Green Picker 2D機(jī)器人。

這種機(jī)器人由兩個(gè)綠色驅(qū)動(dòng)管狀線性電機(jī)組合使用并聯(lián)運(yùn)動(dòng)。

使用這種機(jī)械配置可以在最小的空間中實(shí)現(xiàn)具有低有效載荷的最高動(dòng)態(tài)，而不需要在電纜鏈中移動(dòng)電纜。 前法蘭帶有固定孔以固定夾子或吸盤。

典型的工作區(qū)域?yàn)?00 x 110 mm，但是由于機(jī)器人結(jié)構(gòu)的需要，可以提供更多的工作區(qū)域。 運(yùn)動(dòng)可以通過運(yùn)動(dòng)學(xué)編程在正面方向，上方向或下方向。 機(jī)器人有與標(biāo)準(zhǔn)PLC兼容的伺服驅(qū)動(dòng)器。

Nitek - 使移動(dòng)MBD伺服驅(qū)動(dòng)器

當(dāng)使用Nitek直線電機(jī)產(chǎn)品時(shí)，Nitek的MBD伺服驅(qū)動(dòng)器是最具成本效益的解決方案。

5尺寸能夠滿足您的所有需求，從3到42 A額定。

伺服驅(qū)動(dòng)器功能

可用的電機(jī)反饋

帶霍爾編碼器（標(biāo)準(zhǔn)）

SIN / COS 1Vpp

絕對Hiperface（準(zhǔn)備中）

絕對終止（準(zhǔn)備中）

硬件功能

CAN打開從站（DS402配置文件）

EtherCAT接口（準(zhǔn)備中）

Modbus RTU

I / O用于安全禁用

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)監(jiān)視器

A-B-Z型編碼器仿真

集成鉗位電阻與監(jiān)視

5個(gè)光隔離輸入和3個(gè)輸出可配置

2個(gè)輸入用于禁用安全STO A，STO B

2行顯示

1驅(qū)動(dòng)確認(rèn)繼電器

RS232接口，用于配置和數(shù)據(jù)傳輸

邏輯電路外部電源線（24 VDC）

軟件功能

現(xiàn)場總線接口（CAN開放從站）上的絕對定位器或帶原點(diǎn)回歸輸入的I / O

輪廓位置模式，速度模式和插補(bǔ)位置模式

帶靜態(tài)位置控制的緊急制動(dòng)

±10 V模擬輸入

可設(shè)置PID調(diào)節(jié)

數(shù)字輸入時(shí)的轉(zhuǎn)矩和速度控制

通過RS232接口與示波器仿真進(jìn)行高級功能監(jiān)控

2. HMI / PLC / CNC面板

HMI與集成PLC / CNC運(yùn)動(dòng)控制功能是實(shí)現(xiàn)成本效益的完整解決方案

具有多軸（高達(dá)8）的機(jī)器，具有線性，圓形和球形插值。

此外，HMI面板可以提供ISO / CNC選項(xiàng)，用于設(shè)計(jì)機(jī)床，如磨床，機(jī)床中心。

3. 兼容的伺服驅(qū)動(dòng)器

NITEK直線電機(jī)是與許多商用伺服驅(qū)動(dòng)器兼容的無刷線性電機(jī)。

型號列舉：LEXIUM 32M  LEXIUM 62D   SINAMICS S120  UNIDRIVE S  ACCURAX G5  ACOPOS   COMBIVERT F5  SLVD_N  XTRAPULSPAC  LBD  KINETIX 6500 DIGIFLEX SIGMA V
+ SGDV-OFB03A RID, SPIMD  AX5000  INDRADRIVE C/Cs