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一、工業(yè)安防行業(yè)現(xiàn)狀與痛點(diǎn)
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)體系中，安防工作是保障生產(chǎn)安全、財(cái)產(chǎn)安全和人員安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其重要性隨著工業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大、生產(chǎn)工藝的復(fù)雜化以及危險(xiǎn)作業(yè)場景的增多而日益凸顯。然而，當(dāng)前工業(yè)安防領(lǐng)域仍面臨著諸多亟待解決的痛點(diǎn)問題，這些問題不僅制約了安防工作的效率和質(zhì)量，也給工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行帶來了潛在風(fēng)險(xiǎn)。
從巡檢工作來看，傳統(tǒng)的工業(yè)巡檢主要依賴人工完成。人工巡檢存在明顯的局限性，是巡檢效率低下。在大型工廠、礦山、油田、電力站等工業(yè)場景中，巡檢路線往往長達(dá)數(shù)公里甚至數(shù)十公里，巡檢人員需要徒步或借助交通工具沿固定路線巡查，不僅耗時(shí)耗力，還難以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成所有巡檢點(diǎn)的檢查工作。尤其是在一些地形復(fù)雜的區(qū)域，如礦山的井下巷道、油田的野外作業(yè)區(qū)等，巡檢人員的行進(jìn)速度會(huì)大幅降低，進(jìn)一步影響巡檢效率。
其次，人工巡檢存在 “死角” 問題。工業(yè)場景中存在大量人工難以到達(dá)或觀察不到的區(qū)域，例如高聳的設(shè)備支架頂部、狹窄的管道縫隙、封閉的反應(yīng)釜內(nèi)部等。這些區(qū)域往往是安全隱患的高發(fā)地帶，由于人工無法進(jìn)行有效巡檢，容易導(dǎo)致安全隱患被遺漏，進(jìn)而引發(fā)安全事故。
再者，人工巡檢的質(zhì)量不穩(wěn)定。巡檢人員的工作狀態(tài)、水平和責(zé)任心會(huì)直接影響巡檢質(zhì)量。在長時(shí)間的巡檢工作中，巡檢人員容易出現(xiàn)疲勞、注意力不集中等情況，導(dǎo)致對設(shè)備異常情況的判斷失誤或漏檢。同時(shí)，不同巡檢人員的知識(shí)和技能水平存在差異，對同一設(shè)備故障的判斷和處理方式可能不同，這也使得巡檢結(jié)果的一致性和可靠性難以。
除了巡檢工作的痛點(diǎn)外，危險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)安全問題更是工業(yè)安防領(lǐng)域的重中之重。在化工、礦山、冶金、核工業(yè)等行業(yè)中，存在著大量有毒有害、易燃易爆、高溫高壓、強(qiáng)輻射等危險(xiǎn)環(huán)境。在這些環(huán)境中進(jìn)行人工作業(yè)，不僅會(huì)對作業(yè)人員的身體健康造成嚴(yán)重威脅，甚至可能危及生命安全。盡管企業(yè)會(huì)為作業(yè)人員配備的防護(hù)設(shè)備，但防護(hù)設(shè)備的保護(hù)能力有限，無法完全消除危險(xiǎn)環(huán)境對人員的傷害風(fēng)險(xiǎn)。此外，在一些極端危險(xiǎn)環(huán)境下，如發(fā)生重大事故后的現(xiàn)場救援、核設(shè)施的檢修等，人工根本無法進(jìn)入作業(yè)，這也給工業(yè)生產(chǎn)的安全保障和應(yīng)急處理帶來了的挑戰(zhàn)。
隨著工業(yè) 4.0 的推進(jìn)和智能化技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)對安防工作的智能化、自動(dòng)化水平提出了更高的要求。傳統(tǒng)的人工安防模式已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代工業(yè)安防的需求，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷巡檢、覆蓋所有區(qū)域無死角、可在危險(xiǎn)環(huán)境下替代人工作業(yè)的智能安防設(shè)備。宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人正是在這樣的行業(yè)背景下應(yīng)運(yùn)而生，它融合了的機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)，為解決工業(yè)安防行業(yè)的痛點(diǎn)問題提供了全新的解決方案。
二、宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人整體概述
宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人是杭州宇樹科技有限公司針對工業(yè)安防場景精心研發(fā)的一款智能機(jī)器人產(chǎn)品。該機(jī)器人以其特的四足仿生結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，結(jié)合了的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)和遠(yuǎn)程通信技術(shù)，具備了強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力、自主巡檢能力和危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)能力，能夠?yàn)楣I(yè)企業(yè)提供、全天候、高可靠的安防服務(wù)，成為工業(yè)安防領(lǐng)域的 “智能守護(hù)者”。
從外觀設(shè)計(jì)來看，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人采用了仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念，其外形類似于一只靈活的機(jī)械獸，整體結(jié)構(gòu)緊湊、線條流暢，既了機(jī)器人的美觀性，又有利于減少在復(fù)雜環(huán)境中的行進(jìn)阻力。機(jī)器人的機(jī)身采用了高強(qiáng)度的輕量化合金材料制造，這種材料不僅具有的強(qiáng)度和剛度，能夠承受一定的沖擊和碰撞，保護(hù)機(jī)身內(nèi)部的核心部件不受損壞，同時(shí)還具有重量輕的特點(diǎn)，有助于提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活性和續(xù)航能力。機(jī)身表面還進(jìn)行了特殊的防腐、防銹處理，能夠適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中的潮濕、腐蝕性氣體等惡劣條件，延長機(jī)器人的使用壽命。
在尺寸和重量方面，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人經(jīng)過了精心的優(yōu)化設(shè)計(jì)，其機(jī)身長度約為 1.2 米，寬度約為 0.6 米，高度約為 0.8 米，重量約為 50 公斤。這樣的尺寸和重量使得機(jī)器人既能夠在狹窄的通道、設(shè)備間隙等空間中靈活穿梭，又便于運(yùn)輸和部署，可根據(jù)不同的工業(yè)場景需求快速投入使用。
從核心性能指標(biāo)來看，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人表現(xiàn)出色。在運(yùn)動(dòng)性能方面，機(jī)器人的四條機(jī)械腿采用了多自由度的設(shè)計(jì)，每條腿擁有 5 個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，模擬人類和動(dòng)物的行走、奔跑、跳躍等動(dòng)作。機(jī)器人的大行走速度可達(dá) 1.5 米 / 秒，大奔跑速度可達(dá) 3 米 / 秒，能夠快速響應(yīng)巡檢任務(wù)需求，提高巡檢效率。同時(shí)，機(jī)器人還具備強(qiáng)大的越障能力，能夠輕松跨越高度不超過 0.3 米的障礙物、寬度不超過 0.5 米的溝壑，攀爬角度不超過 30 度的斜坡，適應(yīng)各種復(fù)雜的地形條件。
在續(xù)航能力方面，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人配備了的鋰電池組，電池容量可達(dá) 100Ah，在正常巡檢模式下，續(xù)航時(shí)間可達(dá) 8 小時(shí)以上；在低功耗巡檢模式下，續(xù)航時(shí)間可延長至 12 小時(shí)以上。此外，機(jī)器人還支持快速充電功能，采用的快充設(shè)備，只需 2 小時(shí)即可將電池充滿，大大減少了機(jī)器人的充電等待時(shí)間，了機(jī)器人能夠長時(shí)間不間斷地進(jìn)行安防工作。
在環(huán)境適應(yīng)能力方面，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人具備出色的防水、防塵、防摔性能，其防護(hù)等級達(dá)到了 IP67 標(biāo)準(zhǔn)。這意味著機(jī)器人能夠在水深不超過 1 米的環(huán)境中短時(shí)間浸泡，能夠有效防止灰塵、沙粒等雜質(zhì)進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部，同時(shí)還能夠承受從 1.5 米高度墜落的沖擊而不損壞。此外，機(jī)器人還能夠在 - 30℃至 60℃的極端溫度環(huán)境下正常工作，適應(yīng)工業(yè)場景中不同的溫度條件，無論是寒冷的北方礦山，還是炎熱的南方油田，機(jī)器人都能夠穩(wěn)定運(yùn)行。
三、24 小時(shí)智能巡檢無死角：技術(shù)解析與功能展現(xiàn)
（一）24 小時(shí)不間斷巡檢的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)
宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人之所以能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷巡檢，主要得益于其的能源管理系統(tǒng)、可靠的硬件設(shè)備和智能的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)。
在能源管理系統(tǒng)方面，機(jī)器人配備了的鋰電池組，并采用了的電池管理技術(shù)（BMS）。該電池管理系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測電池的電壓、電流、溫度等參數(shù)，計(jì)算電池的剩余電量，并根據(jù)巡檢任務(wù)的需求和電池的狀態(tài)，智能調(diào)節(jié)機(jī)器人的功耗。例如，在平坦的路面上巡檢時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)降低電機(jī)的輸出功率，減少能耗；在遇到障礙物需要攀爬或跨越時(shí)，會(huì)適當(dāng)提高電機(jī)功率，確保機(jī)器人能夠順利通過。同時(shí)，電池管理系統(tǒng)還具備過充、過放、過流、過溫保護(hù)功能，能夠有效防止電池?fù)p壞，延長電池的使用壽命。此外，機(jī)器人還支持自動(dòng)充電功能，當(dāng)電池電量低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的充電點(diǎn)位信息，自主規(guī)劃路徑前往充電站點(diǎn)進(jìn)行充電。充電站點(diǎn)采用了無線充電技術(shù)，機(jī)器人只需?？吭诔潆妳^(qū)域內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電，無需人工干預(yù)，大大提高了機(jī)器人的續(xù)航能力和巡檢的連續(xù)性。
在硬件設(shè)備可靠性方面，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人的核心部件均采用了工業(yè)級的元器件，經(jīng)過了嚴(yán)格的環(huán)境適應(yīng)性測試和可靠性測試，確保在長時(shí)間的連續(xù)工作中不會(huì)出現(xiàn)故障。例如，機(jī)器人的電機(jī)采用了高功率密度、高可靠性的無刷直流電機(jī)，具有、噪音低、壽命長的特點(diǎn)，能夠在長時(shí)間的高負(fù)荷運(yùn)行下保持穩(wěn)定性能；機(jī)器人的傳感器采用了工業(yè)級的傳感器，具有抗干擾能力強(qiáng)、測量精度高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中準(zhǔn)確采集各種環(huán)境數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)信息；機(jī)器人的通信模塊采用了的工業(yè)級無線通信模塊，支持 4G、5G、WiFi、LoRa 等多種通信方式，具有通信距離遠(yuǎn)、傳輸速率高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，能夠確保機(jī)器人與后臺(tái)監(jiān)控中心之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，即使在信號較弱的工業(yè)環(huán)境中，也能夠保持良好的通信連接。
在智能任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)方面，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人配備了的智能調(diào)度平臺(tái)，該平臺(tái)基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)，能夠?qū)Χ鄠€(gè)機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一的任務(wù)調(diào)度和管理。用戶可以通過調(diào)度平臺(tái)設(shè)置巡檢任務(wù)的時(shí)間、路線、巡檢點(diǎn)、巡檢內(nèi)容等參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前位置、電量狀態(tài)、工作狀態(tài)等信息，自動(dòng)為每個(gè)機(jī)器人分配優(yōu)的巡檢任務(wù)。在巡檢過程中，調(diào)度平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)和巡檢進(jìn)度，當(dāng)某個(gè)機(jī)器人出現(xiàn)故障或電量不足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)度其他空閑的機(jī)器人接替其巡檢任務(wù)，確保巡檢工作不會(huì)中斷。同時(shí)，調(diào)度平臺(tái)還能夠?qū)ρ矙z數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，生成巡檢報(bào)告，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況并發(fā)出預(yù)警信息，為企業(yè)的設(shè)備維護(hù)和安全管理提供決策支持。
（二）智能巡檢技術(shù)：讓巡檢更、更
宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人的智能巡檢功能主要依靠的環(huán)境感知技術(shù)、人工智能識(shí)別技術(shù)和自主導(dǎo)航技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)I(yè)場景中的設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)、安全隱患等進(jìn)行全面、的檢測和識(shí)別，大大提高了巡檢的度和效率。
在環(huán)境感知技術(shù)方面，機(jī)器人配備了多種類型的傳感器，形成了的感知系統(tǒng)。其中，高清攝像頭是機(jī)器人的 “眼睛”，機(jī)器人搭載了多臺(tái)高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭，包括可見光攝像頭和紅外熱成像攝像頭?？梢姽鈹z像頭能夠拍攝清晰的彩色圖像，用于觀察設(shè)備的外觀狀態(tài)，如設(shè)備是否有破損、泄漏、松動(dòng)等情況；紅外熱成像攝像頭則能夠檢測設(shè)備的溫度分布情況，通過生成熱成像圖像，幫助巡檢人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備的過熱故障，如電機(jī)、軸承、電纜等部件的溫度異常升高，這些異常往往是設(shè)備故障的早期征兆。此外，機(jī)器人還配備了聲音傳感器、氣體傳感器、溫濕度傳感器、粉塵傳感器等。聲音傳感器能夠采集設(shè)備運(yùn)行時(shí)的聲音信號，通過分析聲音的頻率、振幅等特征，判斷設(shè)備是否存在異常噪音，如齒輪磨損、軸承損壞等故障會(huì)產(chǎn)生特定頻率的噪音；氣體傳感器能夠檢測工業(yè)環(huán)境中的有毒有害氣體濃度，如一氧化碳、硫化氫、氨氣、甲烷等，當(dāng)氣體濃度超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，機(jī)器人會(huì)立即發(fā)出報(bào)警信號；溫濕度傳感器和粉塵傳感器則能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測環(huán)境的溫度、濕度和粉塵濃度，為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的安全評估提供數(shù)據(jù)支持。
在人工智能識(shí)別技術(shù)方面，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人搭載了的人工智能算法，能夠?qū)鞲衅鞑杉降膱D像、聲音、氣體等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備故障和安全隱患的自動(dòng)識(shí)別和判斷。例如，在圖像識(shí)別方面，機(jī)器人的人工智能算法能夠通過對設(shè)備外觀圖像的分析，識(shí)別出設(shè)備的裂縫、腐蝕、漏油、螺絲松動(dòng)等故障；通過對紅外熱成像圖像的分析，識(shí)別出設(shè)備的熱點(diǎn)區(qū)域，判斷設(shè)備是否存在過熱故障。在聲音識(shí)別方面，算法能夠通過對設(shè)備運(yùn)行聲音的分析，識(shí)別出設(shè)備的異常噪音，如電機(jī)的異響、泵的振動(dòng)噪音等，判斷設(shè)備是否存在機(jī)械故障。在氣體識(shí)別方面，算法能夠根據(jù)氣體傳感器采集到的氣體濃度數(shù)據(jù)，識(shí)別出工業(yè)環(huán)境中的有毒有害氣體種類和濃度，判斷是否存在氣體泄漏等安全隱患。此外，人工智能算法還具備自學(xué)習(xí)能力，能夠通過不斷積累巡檢數(shù)據(jù)，優(yōu)化識(shí)別模型，提高識(shí)別的準(zhǔn)確率和可靠性。
在自主導(dǎo)航技術(shù)方面，宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人采用了多傳感器融合的自主導(dǎo)航方案，能夠在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的自主定位和路徑規(guī)劃。機(jī)器人配備了激光雷達(dá)、IMU（慣性測量單元）、GPS（全球定位系統(tǒng)）等傳感器。激光雷達(dá)能夠快速掃描周圍環(huán)境，生成的三維點(diǎn)云地圖，幫助機(jī)器人感知周圍障礙物的位置和形狀；IMU 能夠?qū)崟r(shí)測量機(jī)器人的加速度和角速度，計(jì)算機(jī)器人的姿態(tài)和位置變化；GPS 則能夠在開闊環(huán)境中為機(jī)器人提供全球范圍內(nèi)的定位信息。通過將激光雷達(dá)、IMU、GPS 等傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的自主定位，定位精度可達(dá)厘米級。在路徑規(guī)劃方面，機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢路線和實(shí)時(shí)的環(huán)境信息，自動(dòng)規(guī)劃出優(yōu)的巡檢路徑，避開障礙物，確保機(jī)器人能夠安全、地到達(dá)各個(gè)巡檢點(diǎn)。同時(shí)，自主導(dǎo)航系統(tǒng)還具備動(dòng)態(tài)避障能力，當(dāng)機(jī)器人在巡檢過程中遇到突發(fā)障礙物時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整路徑，避免碰撞，巡檢工作的順利進(jìn)行。
（三）無死角巡檢：覆蓋工業(yè)場景的每一個(gè)角落
宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人憑借其靈活的四足運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和的感知系統(tǒng)，能夠輕松到達(dá)人工難以觸及的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)場景的無死角巡檢，消除傳統(tǒng)人工巡檢的 “盲區(qū)”。
在狹窄空間巡檢方面，工業(yè)場景中存在大量狹窄的通道、設(shè)備間隙、管道夾層等空間，這些空間往往是安全隱患的高發(fā)地帶，但由于空間狹小，人工無法進(jìn)入進(jìn)行巡檢。宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人的機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊，寬度僅為 0.6 米，高度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，能夠輕松穿梭于狹窄的通道和設(shè)備間隙中。同時(shí)，機(jī)器人的四條機(jī)械腿具有靈活的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)能力，能夠在狹窄空間中調(diào)整姿勢，確保機(jī)器人能夠順利通過。例如，在工廠的設(shè)備機(jī)房中，各種設(shè)備密集排列，設(shè)備之間的間隙狹小，人工巡檢時(shí)只能在設(shè)備外部進(jìn)行觀察，無法深入設(shè)備內(nèi)部和間隙中檢查。而宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人則可以進(jìn)入設(shè)備間隙中，通過搭載的高清攝像頭和傳感器，對設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和連接部位進(jìn)行細(xì)致的檢查，發(fā)現(xiàn)人工無法觀察到的故障和隱患。
在高空區(qū)域巡檢方面，工業(yè)場景中的高聳設(shè)備，如煙囪、塔架、輸電線路桿塔等，其高空部位的巡檢一直是人工巡檢的難點(diǎn)。人工巡檢高空區(qū)域需要借助腳手架、吊籃、云梯等設(shè)備，不僅作業(yè)難度大、效率低，而且存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人具備出色的攀爬能力，能夠沿著高聳設(shè)備的支架、爬梯等結(jié)構(gòu)向上攀爬，到達(dá)高空巡檢區(qū)域。機(jī)器人的四條機(jī)械腿上配備了防滑抓地力強(qiáng)的腳掌，能夠牢固地抓住攀爬結(jié)構(gòu)，確保攀爬過程中的安全穩(wěn)定。同時(shí)，機(jī)器人搭載的高清攝像頭和紅外熱成像攝像頭能夠從不同角度對高空設(shè)備的結(jié)構(gòu)、部件進(jìn)行拍攝和檢測，如檢查煙囪的內(nèi)壁是否有裂縫、塔架的螺栓是否松動(dòng)、輸電線路的絕緣子是否有破損等，實(shí)現(xiàn)對高空區(qū)域的全面巡檢。
在地下區(qū)域巡檢方面，礦山的井下巷道、地下管道、地下變電站等地下工業(yè)場景，環(huán)境復(fù)雜、光線昏暗、空氣污濁，且存在坍塌、瓦斯爆炸等安全風(fēng)險(xiǎn)，人工巡檢不僅工作環(huán)境惡劣，而且安全無法得到保障。宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人具備良好的防水、防塵性能和低光照環(huán)境適應(yīng)能力，能夠在地下區(qū)域進(jìn)行穩(wěn)定的巡檢工作。機(jī)器人搭載的強(qiáng)光照明設(shè)備能夠?yàn)榈叵禄璋淡h(huán)境提供充足的光線，確保高清攝像頭能夠拍攝到清晰的圖像；其配備的氣體傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測地下環(huán)境中的瓦斯、一氧化碳等有毒有害氣體濃度，當(dāng)氣體濃度超過安全閾值時(shí)，立即發(fā)出報(bào)警信號。同時(shí)，機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在地下無 GPS 信號的環(huán)境中，通過激光雷達(dá)和 IMU 等傳感器實(shí)現(xiàn)的定位和路徑規(guī)劃，確保機(jī)器人能夠在復(fù)雜的地下巷道中順利巡檢，發(fā)現(xiàn)井下設(shè)備的故障和安全隱患，如巷道頂板的裂縫、管道的泄漏、設(shè)備的損壞等。
在危險(xiǎn)區(qū)域巡檢方面，化工企業(yè)的反應(yīng)釜、儲(chǔ)罐區(qū)、礦山的爆破作業(yè)區(qū)、核工業(yè)的放射性區(qū)域等危險(xiǎn)區(qū)域，人工根本無法進(jìn)入進(jìn)行巡檢。宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人能夠在這些危險(xiǎn)環(huán)境中替代人工進(jìn)行巡檢工作，有效保障人員安全。例如，在化工企業(yè)的儲(chǔ)罐區(qū)，可能存在易燃易爆氣體泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，人工巡檢時(shí)一旦遇到火源，就可能引發(fā)爆炸事故。而宇樹工業(yè)安防四足機(jī)器人則可以進(jìn)入儲(chǔ)罐區(qū)，通過氣體傳感器實(shí)時(shí)檢測氣體濃度，通過高清攝像頭觀察儲(chǔ)罐的外觀狀態(tài)，如儲(chǔ)罐是否有腐蝕、泄漏等情況。在核工業(yè)的放射性區(qū)域，機(jī)器人能夠承受一定劑量的輻射，通過搭載的傳感器檢測輻射強(qiáng)度，拍攝現(xiàn)場圖像，為工作人員提供放射性區(qū)域的環(huán)境信息和設(shè)備狀態(tài)信息，避免工作人員直接暴露在輻射環(huán)境中。
四、危險(xiǎn)環(huán)境替代人工：保障人員安全，提升作業(yè)效率
（一）危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)與人工作業(yè)的局限性
工業(yè)生產(chǎn)中的危險(xiǎn)環(huán)境種類繁多，不同類型的危險(xiǎn)環(huán)境具有不同的風(fēng)險(xiǎn)特征，但都會(huì)對作業(yè)人員的生命安全造成嚴(yán)重威脅。在化工行業(yè)，危險(xiǎn)環(huán)境主要包括有毒有害氣體泄漏環(huán)境、易燃易爆環(huán)境、高溫高壓環(huán)境等。有毒有害氣體泄漏環(huán)境中，如硫化氫、氯氣、氨氣等氣體泄漏，這些氣體具有強(qiáng)烈的毒性和腐蝕性，一旦被作業(yè)人員吸入，會(huì)導(dǎo)致中毒、窒息等嚴(yán)重后果，甚至危及生命；易燃易爆環(huán)境中，如化工廠的原料儲(chǔ)罐區(qū)、生產(chǎn)車間等，存在大量的易燃易爆物質(zhì)，一旦遇到火源或靜電，就可能引發(fā)爆炸、火災(zāi)等事故，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失；高溫高壓環(huán)境中，如反應(yīng)釜、鍋爐等設(shè)備內(nèi)部，溫度可達(dá)數(shù)百攝氏度，壓力可達(dá)數(shù)十兆帕，作業(yè)人員在這樣的環(huán)境中作業(yè)，容易受到高溫燙傷、高壓沖擊等傷害。
在礦山行業(yè)，危險(xiǎn)環(huán)境主要包括井下瓦斯爆炸環(huán)境、頂板坍塌環(huán)境、透水事故環(huán)境等。井下瓦斯爆炸是礦山生產(chǎn)中嚴(yán)重的安全事故之一，瓦斯是一種易燃易爆氣體，當(dāng)井下瓦斯?jié)舛冗_(dá)到一定范圍