一、產(chǎn)品描述 1、JMDM-1830簡(jiǎn)介 JMDM-1830是深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司基于多年的工業(yè)控制行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)的、集成了工業(yè)級(jí)三軸聯(lián)動(dòng)控制器和人機(jī)界面的一體機(jī)，具有抗強(qiáng)干擾能力、功能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠，廣泛用于控制各種點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)器手、抓料機(jī)器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的場(chǎng)合。經(jīng)過(guò)多年大規(guī)模成熟的工業(yè)應(yīng)用，JMDM-1830已經(jīng)以穩(wěn)定可靠、高性價(jià)比和優(yōu)異的性能表現(xiàn)極大地提高了客戶的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。 硬件軟件性能：采用具有高性能、工業(yè)級(jí)別的進(jìn)口單片機(jī)芯片、部件，和專業(yè)的穩(wěn)定性、抗干擾電路設(shè)計(jì)，適用于各種強(qiáng)電磁、高頻干擾等環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)合；具有良好的可擴(kuò)展性，可外接DA/AD擴(kuò)展板、JMDM系列串口控制器，靈活擴(kuò)展定制；采用C語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言編程，功能強(qiáng)大，且編程靈活。 外觀：緊湊形外殼，可通過(guò)液晶屏人機(jī)交互界面上的薄膜輕觸開(kāi)關(guān)在線設(shè)置參數(shù)，可以實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)高精度、高速的定位、定時(shí)、速度控制、模擬信號(hào)輸入輸出控制。 與PLC加文本顯示器的對(duì)比：JMDM-1830工業(yè)級(jí)三軸聯(lián)動(dòng)控制器人機(jī)界面一體機(jī)功能上完全可替代各種國(guó)內(nèi)外品牌的PLC加文本顯示器，且一體機(jī)的外觀更為緊湊、性能和功能更強(qiáng)、穩(wěn)定性更高、性價(jià)比更高。 2、JMDM-1830多功能組合產(chǎn)品 JMDM-1830產(chǎn)品有基本型和多種擴(kuò)展型產(chǎn)品，可根據(jù)客戶需求的不同，在基本型基礎(chǔ)上，靈活擴(kuò)展定制出多種擴(kuò)展型產(chǎn)品。具體介紹如下： 基本型：10路光電隔離數(shù)字量輸入，NPN輸入型式，輸入電流為10MA，其中有兩路可作中斷源來(lái)高速計(jì)數(shù)；8路光電隔離數(shù)字量輸出，集電極開(kāi)路晶體管輸出，最大輸出電流為1A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等，輸出頻率可以達(dá)到20KHz；可以控制3路步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制，脈沖頻率為200KHZ，最大可達(dá)400KHZ； DA擴(kuò)展型：在基本型之上，多了1 路12 位高速高精度DA（模擬量）輸出，輸出范圍是0V～10V；穩(wěn)定可靠，轉(zhuǎn)換速度快，可用于控制變頻器，比例閥，焊接電流等；此擴(kuò)展產(chǎn)品的外殼需要重新定制。 AD 擴(kuò)展型：在基本型之上，多了8路12位高速高精度AD（模擬量）輸入，但少了2路數(shù)字量輸入。 可用于模擬量的檢測(cè)控制，如電壓，電流，溫度，濕度，壓力等模擬量信號(hào)的檢測(cè)控制；此擴(kuò)展產(chǎn)品的外殼需要重新定制。 3、應(yīng)用場(chǎng)合 1)目前已廣泛應(yīng)用于步進(jìn)及伺服電機(jī)三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合； 2)可用于各種十八個(gè)點(diǎn)以內(nèi)的控制系統(tǒng)，可控制氣缸、電磁閥、繼電器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、比例閥控制、變頻器控制等高速、高精度模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出場(chǎng)合；可外接光電式、電容式、電感式、霍爾式等各種傳感器； 3) 可用于替代十八點(diǎn)以內(nèi)的PLC加文本顯示器用于各種控制場(chǎng)合（如各種機(jī)器控制）。 4、成功應(yīng)用案例 目前已在全國(guó)各省市、港澳臺(tái)地區(qū)成功、廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)器手、抓料機(jī)器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，成功地經(jīng)受了惡劣工業(yè)環(huán)境場(chǎng)合的強(qiáng)電磁、高頻干擾的考驗(yàn)，以高性價(jià)比贏得了廣大客戶的信賴，并遠(yuǎn)銷海內(nèi)外。 二、功能特性 1、8位高性能單片機(jī)作為主控制芯片，程序空間為64K； 2、控制器有32K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可以用來(lái)保存參數(shù)等數(shù)據(jù)，斷電數(shù)據(jù)不丟失； 3、內(nèi)部采用了時(shí)鐘芯片DS12C887，可作時(shí)間運(yùn)算和時(shí)間控制； 4、主電源（內(nèi)部工作電源）采用5V直流電， 外部電源采用12-24V直流電； 5、1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232串口通信接口，可以與電腦等上位軟件通信，也可以多個(gè)控制器之間聯(lián)機(jī)工作； 6、可直接通過(guò)RS232接口下載程序，無(wú)需燒錄器，使程序修改，升級(jí)方便； 7、系統(tǒng)采用光電隔離和啟用內(nèi)部看門(mén)狗及嚴(yán)格的高頻濾除特性，并有專業(yè)的電源監(jiān)控電路使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無(wú)死機(jī)現(xiàn)象； 8、192 *64 液晶藍(lán)屏顯示；一屏可顯示12*4 個(gè)漢字；也可顯示圖形數(shù)字符號(hào)等； 9、有16個(gè)薄膜輕觸開(kāi)關(guān)，可在線設(shè)置參數(shù)； 10、緊湊型機(jī)殼，控制器機(jī)殼尺寸：160mm*80mm*50mm，安裝尺寸：155mm*75mm，可用配套的銅卡安裝； 11、用Keil C 或匯編編程，用戶編程有困難的可把工藝流程發(fā)給我司，我司可代為開(kāi)發(fā)程序。 三、規(guī)格 1、工作溫度：-10~+65°C；2、儲(chǔ)存溫度：-20~+80°C ； 3、濕度：5~95% 無(wú)凝結(jié) ；4、功耗(無(wú)外部設(shè)備): +5V@ 1A (典型值) ； 四、庫(kù)函數(shù)說(shuō)明 4.1 顯示函數(shù) 4.1.0 void motion_init(void); //液晶屏初始化 4.1.1 void LcmInit( void ); //液晶屏初始化 4.1.2 void LcmPutDots( unsigned char DotByte ); //在當(dāng)前位置顯示一點(diǎn) 4.1.3 void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //調(diào)用顯示畫(huà)面 如：LcmPutBMP(Workbmp); //調(diào)用顯示畫(huà)面“Workbmp” 4.1.4 void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相顯示 4.1.5 void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col); //顯示單個(gè)字符 void disp_char( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 所要顯示的字符, 反色 ); 如：disp_char(146,6,7,1); 4.1.6 void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //顯示單個(gè)漢字 void disp_HZ( X軸坐標(biāo), Y軸坐標(biāo), 所要顯示的字, 反色 ); 如：disp_HZ(72,2,fan,0); 4.1.7 void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示符點(diǎn)數(shù) void disp_float ( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 整數(shù)位數(shù),反色); 如：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0); 4.1.8 void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,bit hue); //顯示整數(shù) void disp_int( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo)，要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色); 如：disp_int(160,0,now_count,4,0); 4.1.9 void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int your_data,unsigned char bit_int,bit hue); //顯示數(shù)值 void disp_var( X軸坐標(biāo), Ｙ軸坐標(biāo), 要顯示的數(shù)據(jù), 總位數(shù), 反色); 如：disp_var(140,0,hours,5,0); 4.1.10 unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata *add_para,unsigned char *add_bk); unsigned char edit( 位數(shù), 頁(yè)碼, 地址,參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的地址); 如：a=edit(23,0,0x800E,Workbmp1); 4.2 輸入、輸出 4.2.0 IN1 、IN2、IN3、IN4 ……IN11、IN12 輸入點(diǎn)（第1到第12點(diǎn)） 4.2.1 void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(輸出點(diǎn),位值); DO輸出(0 是開(kāi)輸出,1是關(guān)輸出) 輸出點(diǎn)（第1到第8點(diǎn)） 如：out_bit(1,0); //輸出點(diǎn)1開(kāi) out_bit(1,1); //輸出點(diǎn)1關(guān) 4.2.2 unsigned int READ_AD(unsigned char cha); //1-8通道模擬量讀取 READ_AD( 通道數(shù) ); 如：a= READ_AD(1); 4.2.3 unsigned int READ_TAD(unsigned char cha); unsigned int READ_TAD( 通道數(shù) ); //9-16通道模擬量讀取 4.2.4 void DAOUTPUT(unsigned int DAVALUE);//DA輸出 4.3 延時(shí) 4.3.0 void delay_ms(unsigned int a);//如： delay_ms(100); //延時(shí)100ms 4.3.1 void Delay(unsigned int MS);//如： Delay(50); //延時(shí)50ms 4.4 時(shí)間設(shè)置 4.4.0 void StartDs12c887(void); //12c887啟動(dòng) 4.4.1 void InitDs12c887(void); //12c887初始化 4.4.2 unsigned char GetMinutes(void); //讀取分鐘 4.4.3 unsigned char GetHours(void); //讀取小時(shí) 4.4.4 void SetTime(unsigned char chSeconds,unsigned char chMinutes,unsigned char charchHours); //設(shè)置時(shí)、分、秒 如：SetTime( 20,02,08); 4.4.5 void SetDate(unsigned char chDate, unsigned char chMonth,unsigned char chYear); //設(shè)置 年、月、日 如：SetDate(20,03,05); 4.4.6 void SetCentury(void);//設(shè)置世紀(jì) 4.5 數(shù)據(jù)保存、讀取 4.5.0 unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)讀取 如：now_count=read_data(0x804F,4); //將0x804F 地址的內(nèi)容讀到變量now_count中。 4.5.1 Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum); //數(shù)據(jù)保存 如:save_data( 0x804F,now_count, 4 );//將變量now_count的值保存到0x804F 4.6 其余函數(shù)說(shuō)明 4.6.0 void Led_ON(void); //LED開(kāi) 4.6.1 void Led_OFF(void); //LED關(guān) 4.6.2 void LcmClear( void ); //清屏 4.6.3 void Beep_ON(void); //蜂鳴器開(kāi) 4.6.4 void Beep_OFF(void); //蜂鳴器關(guān) 五、接線步驟說(shuō)明 第一步：輸入信號(hào)連接 JMDM-1830的輸入點(diǎn)為“低電平”有效，當(dāng)軟件檢測(cè)到對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)上的“低電平”時(shí)，確認(rèn)為有信號(hào)輸入，反之為沒(méi)有信號(hào)輸入。輸入信號(hào)可以由“點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)”、“限位開(kāi)關(guān)”、“接近開(kāi)關(guān)”、“普通光電傳感器件”等一系列元器件提供，輸入信號(hào)使用的常電源為12V或24V(根據(jù)提拱輸入信號(hào)的器件所需供電條件決定)，控制器“37腳”為輸入信號(hào)共用電源正輸入，即12V+或是24V+，現(xiàn)以點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)24V信號(hào)輸入為例加以說(shuō)明， 點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的兩端如上圖所示接線，此時(shí)控制器的“37腳”接24V電源正端，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，第一輸入點(diǎn)(27腳)與供電電源的24V地導(dǎo)通，27腳得到“低電平”有輸入信號(hào)，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)松開(kāi)時(shí)，第一輸入點(diǎn)(27腳)與供電電源24V地?cái)嚅_(kāi)，27腳處于懸空狀態(tài)，沒(méi)有輸入信號(hào)。 第二步：輸出信號(hào)連接 JMDM-1830的輸出也為“低電平”有效，當(dāng)輸件控制對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)輸出時(shí)，此輸出點(diǎn)將與輸出共用電源的地線導(dǎo)通，沒(méi)有輸出時(shí)輸出腳為懸空狀態(tài)。輸入信號(hào)可以用于“繼電器”、“電磁閥”、“氣缸”等器件的控制，輸出信號(hào)使用的電源為12V或24V(根據(jù)輸出所要控制的器件來(lái)決定)，控制器的“17腳”為輸出信號(hào)共用電源地輸入，即12V地或24V地，“26腳”為輸出信號(hào)共用電源正輸入，即12V正或24V正，現(xiàn)以輸出點(diǎn)一12V信號(hào)輸出控制繼電器為例加以說(shuō)明， 繼電器的線圈端，1腳接輸出共用電源的12V+，線圈的另一端接控制器第一輸出點(diǎn)(18腳)，繼電器的3、4腳（開(kāi)關(guān)端）接要控制的信號(hào)線，此時(shí)控制器的“17腳”接12V地源地，“26腳”接12V電源正，當(dāng)輸出點(diǎn)1有信號(hào)輸出時(shí)，18腳輸出一個(gè)低電平，繼電器得到工作電壓12V，繼電器吸合，開(kāi)關(guān)閉合，3、4腳導(dǎo)通，當(dāng)18腳沒(méi)有輸出時(shí)，18腳懸空，繼電器不工作，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，3、4腳斷開(kāi)。 第三步：步進(jìn)（伺服）電機(jī)連接 JMDM-1830對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的，控制器的“9、11、13腳”分別為三組步進(jìn)控制的方向信號(hào)輸出，控制器的“10、12、14腳”分別為三組步進(jìn)控制的脈沖信號(hào)輸出，“9、10”，“11、12”，“13、14”分別為一組電組的輸出信號(hào)；方向、脈沖信號(hào)輸出均為“負(fù)信號(hào)有效”。具體接線請(qǐng)參照“JMDM-201830步進(jìn)驅(qū)動(dòng)與控制器接線圖”。 第四步：電源連接 JMDM-1830產(chǎn)品使用標(biāo)準(zhǔn)5V直流供電，請(qǐng)嚴(yán)格按照，“7號(hào)”輸入端子接5V+，“8號(hào)”輸入端子接5V地的接法接入電源，如有反接或不按電壓要求輸入電源，將可能導(dǎo)致控制器的損壞。 六、訂購(gòu)信息 JMDM-1830 產(chǎn)品選型：基本型（默認(rèn)）、DA 擴(kuò)展型、AD 擴(kuò)展型。 1、產(chǎn)品包括：控制器、編程下載線（附送）、電子版技術(shù)資料（包括編程軟件及教程、應(yīng)用范例、操作手冊(cè)）、說(shuō)明書(shū)； 2、發(fā)貨方式：快遞。 七、售后服務(wù) 自產(chǎn)品售出之日起，保修一年。 八、聯(lián)系方式 聯(lián)系人：李衛(wèi)紅； 電話：0755-29769287；13427969290 ； 傳真：0755-29355820；阿里旺旺：ahappybear 郵箱：jingmingk@163.com QQ：2355735131