目的：

測(cè)量吊車(chē)與吊車(chē)間的距離，到達(dá)極限后輸出報(bào)警信號(hào)。

具體方案：

如下圖一所示，當(dāng)把傳感器安裝于1、2、3、4位置上，通過(guò)對(duì)四面的距離進(jìn)行測(cè)量得出S1、S2、S3、S4距離值。這四個(gè)測(cè)量距離值通過(guò)傳輸?shù)娇刂浦行模丫唧w位置告知司機(jī)，讓司機(jī)控制方向。也可以通過(guò)設(shè)定范圍報(bào)警，比如在小于2米時(shí)候，傳感器就輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)給到控制中心，讓控制中心不再往該方向走，方便控制吊車(chē)。

圖一

詳細(xì)要求：

傳感器測(cè)量范圍在20米內(nèi)。精度在5mm，采用422輸出串口連接，同時(shí)要求線長(zhǎng)達(dá)100米，采樣可以達(dá)到50HZ，模擬輸出連接到PLC上，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

解決方法：

采用激光距離傳感器LDM42激光測(cè)距傳感器。

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