【問(wèn)題1】怎樣使用ABB變頻器的modbus通信指令進(jìn)行啟動(dòng)？
【解答】

    在啟動(dòng)命令（假設(shè)變頻器的從站地址=01，下同），ACS550的通訊啟動(dòng)過(guò)程：變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐個(gè)進(jìn)行6次成功的通訊才可啟動(dòng)完畢（每次通訊變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）：

   （1）使變頻器具備合閘條件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8，含義為：站址寫(xiě)命令寫(xiě)寄存器地址寫(xiě)寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字；

   （2）使變頻器給定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A，含義為：站址寫(xiě)命令寫(xiě)寄存器地址寫(xiě)寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字；

   （3）使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08，含義為：站址寫(xiě)命令寫(xiě)寄存器地址寫(xiě)寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字；

   （4）使變頻器狀態(tài)為允許運(yùn)行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE，含義為：站址寫(xiě)命令寫(xiě)寄存器地址寫(xiě)寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字；

   （5）使變頻器狀態(tài)為允許加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16，含義為：站址寫(xiě)命令寫(xiě)寄存器地址寫(xiě)寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字；

   （6）使變頻器狀態(tài)為運(yùn)行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6，含義為：站址寫(xiě)命令寫(xiě)寄存器地址寫(xiě)寄存器內(nèi)容CRC校驗(yàn)字。

【問(wèn)題2】CP1L-E如何用以太網(wǎng)在線進(jìn)行編程？
【解答】

    首先安裝CX-PROGRAMMERV9.4，否則無(wú)法和CP1L-E在線。一定要安裝DirectEthernetUtility，自動(dòng)更新CX-ONE就會(huì)自動(dòng)安裝這個(gè)工具了。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D1所示。

圖1PLC的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>

    （1）軟件設(shè)置

    開(kāi)始—>所有程序—>OMRON—>CommunicationsMiddlewareUtilities—>DirectEthernetUtility出現(xiàn)如圖2的畫(huà)面后，點(diǎn)擊OK。

圖2以太網(wǎng)連接

    （2）選擇自動(dòng)在線（圖3）。

圖3選擇自動(dòng)在線

    （3）如圖4，點(diǎn)擊HUBConnection，然后點(diǎn)擊Browse，自動(dòng)找到CP1L-E的IP地址，點(diǎn)擊OK。

圖4HUB連接

    （4）點(diǎn)擊Connect，就可以在線了。

【問(wèn)題3】CP1E系列PLC中，4-20mA的信號(hào)怎樣轉(zhuǎn)換成0-20之間數(shù)字？
【解答】

    以下說(shuō)明假設(shè)使用的機(jī)型為CP1E-N40和模擬量輸入模塊CP1W-AD041。

    CP1W-AD041是4通道輸入的AI模塊，其占用4個(gè)輸入字和用于設(shè)定模塊參數(shù)的2個(gè)輸出字，由于使用的是40點(diǎn)的主機(jī)，因此主機(jī)占用的輸入與輸出地址分別是CIO0～CIO1，CIO100.0～CIO100.7和CIO101.0～CIO101.7。所以分配給AD041的輸入通道地址為，CIO2～5，設(shè)定字地址為CIO102，103。

    由于在模擬量模塊必須先設(shè)定再使用，因此，在程序中需要第一次循環(huán)標(biāo)志用于設(shè)定設(shè)定字（圖5）。

圖5程序1

    由于模塊設(shè)定字寫(xiě)入需要0.1～0.2秒的時(shí)間，因此使用一個(gè)定時(shí)器用于延時(shí)（圖6）。

圖6程序2

    此時(shí)通過(guò)直接讀取模擬量輸入通道我們就可以讀取到模擬值。

【問(wèn)題4】歐姆龍CP1EPLC的新產(chǎn)品如何去對(duì)應(yīng)并替換老的PLC型號(hào)？
【解答】

    按照表1進(jìn)行。

表1替換型號(hào)

【問(wèn)題5】如何利用OMRONCP1H串口進(jìn)行Modbus-RTU通信（圖7）？
【解答】

圖7OMRONCP1H串口通訊

    最重要的是進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定。

    CP1H設(shè)定:主要設(shè)定Port2為Serial-Gateway功能,通信波特率9600,8,1,N；

    CP1W-CIF11開(kāi)關(guān)設(shè)定,1=ON(終端電阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback數(shù)據(jù));6=ON(RS485方式)；

    變頻器1設(shè)定:n003=2(運(yùn)行指令從RS485來(lái)),n004=6(頻率從RS485來(lái));n151=0(超時(shí)檢測(cè)2S);n152=0(頻率單位0.1HZ),n153=1(站點(diǎn)號(hào)),n154=2(9600bps),n155=0(8,E,),n156=10(發(fā)送等待時(shí)間10ma);n157=0(RTS控制使能)；

    變頻器2設(shè)定:n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=2(站點(diǎn)號(hào)),n154=2,n155=0,n156=10;n157=0；

    變頻器3設(shè)定:n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=1(站點(diǎn)號(hào)),n154=2,n155=0,n156=10;n157=0。

    如果使用SFT對(duì)讀寫(xiě)的變頻器進(jìn)行輪巡讀寫(xiě),向每臺(tái)變頻器發(fā)送1條讀命令,1條寫(xiě)命令,那么3臺(tái)變頻器需要發(fā)送6次,SFT需要移位6次完成,數(shù)據(jù)如下：

    DM0000-DM0009:0001,0003,0004,0020,0003,讀取變頻器1號(hào)0020寄存器開(kāi)始3個(gè)字；

    DM0010-DM0019:0001,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向1號(hào)變頻器寫(xiě)入頻率并啟動(dòng)；

    DM0020-DM0029:0002,0003,0004,0020,0003,讀取變頻器2號(hào)0020寄存器開(kāi)始3個(gè)字；

    DM0030-DM0039:0002,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向2號(hào)變頻器寫(xiě)入頻率并啟動(dòng)；

    DM0040-DM0049:0003,0003,0004,0020,0003,讀取變頻器3號(hào)0020寄存器開(kāi)始3個(gè)字；

    DM0050-DM0059:0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向3號(hào)變頻器寫(xiě)入頻率并啟動(dòng)；

    每次發(fā)送前將數(shù)據(jù)前將數(shù)據(jù)使用XFER傳送到DM32300。

    接受數(shù)據(jù)使用發(fā)送下一臺(tái)變頻器命令位,將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到從DM32350傳送到DM1000開(kāi)始數(shù)據(jù)區(qū)。