全自動數(shù)控制香機由原料送入、機械送簽、擠出成型及單片機主控系統(tǒng)幾部分構(gòu)成。其中ES100系列變頻器用于驅(qū)動電機，電機帶動減速機構(gòu)與凸輪連接機構(gòu)，實現(xiàn)原料送入及擠出成型功能，擠出成型由凸輪帶動連接桿做往復(fù)運動。

1佛香文化

    佛香在中國人的生活中扮演著不可缺少的角色，不論道教、佛教、日常生活都要焚香。東岳泰山、南岳衡山、北岳恒山、中岳嵩山，幾十年來香火不斷，源遠流長。隨著宗教信仰的進一步開放，各種香制品需求量越來越大，香是一次性消費品，市場永不飽和，近萬座寺廟香火不斷，虔誠的禱告，祈求平安，拜佛必?zé)悖呀?jīng)發(fā)展成為我國傳統(tǒng)文化的重要內(nèi)容之一。

2全自動制香機

    自動送料,自動切尾,自動穿簽的制香機,貌似比較先進，但弊病多多：首先對竹簽要求的質(zhì)量特別嚴格，配料的比例也不能有誤差，噪音大，維修保養(yǎng)麻煩，價錢高，估計在這幾年內(nèi)很難讓制香友們接受、得到廣泛的應(yīng)用。但是隨著制造廠家的研發(fā)技術(shù)不斷進步，和對客戶在使用過程中出現(xiàn)問題的改進，采用全自動是一個企業(yè)發(fā)展的趨勢。

3全自動制香機的優(yōu)勢

    1、自動送簽，免閘香腳，一人操作，一次成型，中途不用停機加料。

    2、節(jié)能：省電（有竹簽穿過時電動機才工作），尾料少（尾料越少，就越能避免尾料反復(fù)使用帶來的耗電，耗時，耗人力）。

    3、高效率：如今采用機械方式送簽，告別了氣動式，高效、簡單、耐用，每分鐘可穿180—260根竹簽，少卡竹，每天做香按8小時計算，可以穿簽86400—124800根竹簽。

    4、做出的香品高質(zhì)量：香身光滑，香頭香腳平整。

    5、設(shè)備性能：設(shè)備造型別致，機身輕巧，運輸及使用過程搬遷靈活方便，無需再安裝，購買便可使用，技術(shù)成熟，大多配件采用進口材料，不易損壞，經(jīng)久耐用。

    6、工作環(huán)境舒適、環(huán)保、衛(wèi)生，大大降低了工人勞動強度，機器操作簡單，容易上手，普通工人都能較快掌握，易招工。全自動數(shù)控制香機由原料送入、機械送簽、擠出成型及單片機主控系統(tǒng)幾部分構(gòu)成。其中ES100系列變頻器用于驅(qū)動電機，電機帶動減速機構(gòu)與凸輪連接機構(gòu)，實現(xiàn)原料送入及擠出成型功能，擠出成型由凸輪帶動連接桿做往復(fù)運動。

    （1）機械送簽分為送簽及運簽兩階段。送簽是將竹簽送至擠出軌道預(yù)定位置，當(dāng)送簽完成，紅外線傳感器則檢測到竹簽已經(jīng)就緒，輸出送簽完成信號，并發(fā)送至單片機控制系統(tǒng)。

    （2）變頻器接收經(jīng)過單片機控制系統(tǒng)運算后的送簽完成信號，在0.1秒內(nèi)將運行頻率從0Hz加速至給定75HZ頻率，并以給定頻率完成擠出動作。

    （3）當(dāng)擠出開始，制香動作開始。變頻器經(jīng)過接近開關(guān)開始減速，減速時間為0.2秒。至此一個完整的擠出成型流程完成。

    自動制香機應(yīng)用變頻器型號：ES100-3T-4R0G

    參數(shù)：

    P00、01命令源選擇01外部端子

    P00、11加速時間0、1S

    P00、12減速時間0、2S

    P00、14最大頻率75HZ

    P00、15上限頻率75HZ

4德瑞斯ES100系列變頻器

    ES100系列變頻器器采用32位高性能的數(shù)字信號處理器（DSP），具有功率因數(shù)高、動態(tài)響應(yīng)速度快、控制精度高、噪音低等特點，在提高產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境的適應(yīng)性同時，強化了客戶易用性和行業(yè)專業(yè)化的設(shè)計，功能更優(yōu)化、應(yīng)用更靈活、性能更穩(wěn)定。為制香機提供高控制精度、快響應(yīng)頻率及好的動性能。

    （1）額定負載穩(wěn)定速度運行，150%1min,180%2S;

    （2）獨特的散熱通道設(shè)計，相比同行業(yè)變頻器溫升低；

    （3）0.5HZ150%額定輸出力矩，轉(zhuǎn)矩脈動??；

    （4）完善的制動設(shè)計方案，額定負載停機時間0.08S；

    （5）輸入和輸出缺相、輸出短路保護等超過20種保護。