SICK機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng):視覺引導(dǎo)機器人——機器視覺系統(tǒng)的新趨勢

文:廣州市西克傳感器有限公司2018年第四期

導(dǎo)語:中國已成為機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,工業(yè)是機器視覺應(yīng)用最大的領(lǐng)域,機器視覺簡而言之就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

    機器視覺簡而言之就是用機器代替人眼來做測量和判斷。中國已成為機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一,工業(yè)是機器視覺應(yīng)用最大的領(lǐng)域,主要用于產(chǎn)品測量檢測、機器人引導(dǎo)、識別應(yīng)用等,大大提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。

    目前中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變,承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。隨著人口紅利的逐漸下降,企業(yè)用工成本不斷上漲,工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。人口紅利的持續(xù)消退,給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇;在國家政策支持下,產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

    得益于我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃發(fā)展,撇開機器視覺在其他自動化領(lǐng)域的應(yīng)用不談,單就機器人視覺系統(tǒng)來說,機器視覺技術(shù)的應(yīng)用就有非常廣闊的空間。機器人與視覺系統(tǒng)之間的集成越緊密,設(shè)計師們就越易于將三項相關(guān)的坐標系統(tǒng)(機器人、視覺和現(xiàn)實世界)聯(lián)系起來。

工業(yè)機器人年度全球銷量:

    SICK為配合工業(yè)機器人工作推出的機器視覺引導(dǎo)系統(tǒng),提供高效精準的視覺引導(dǎo)功能,適應(yīng)多維運動工業(yè)機器人對視覺系統(tǒng)輕便、高速、高精度的要求,配合工業(yè)機器人實現(xiàn)高效智能化的產(chǎn)線改造,為自動化產(chǎn)線,傳送帶分揀,組裝、自動碼垛卸垛以及其他復(fù)雜加工等機器人應(yīng)用提供智能視覺引導(dǎo)解決方案。

SICK機器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用概述:

    使用機器視覺技術(shù)引導(dǎo)機器人可使產(chǎn)線更容易適應(yīng)于產(chǎn)品的變化。機器視覺可以在放-取工件時定位每一個工件的位置,或引導(dǎo)機器人組裝工件,此外,機器視覺還能勝任檢測,測量,識別條形碼/二維碼和OCR字符。視覺導(dǎo)向系統(tǒng)為機器人行業(yè)客戶提供高性能,多種安裝尺寸,充分滿足各類應(yīng)用的定位,引導(dǎo),檢測,識別,測量,標定,通訊以及HMI需求。

SICK機器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用范圍:

SICK機器視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品分類

PLB料框內(nèi)工件定位分揀系統(tǒng)

    機器人3D視覺PLB定位系統(tǒng)專業(yè)針對料框和箱體內(nèi)散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維精確定位,引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了機器人自動化產(chǎn)線的真正柔性化工裝。

系統(tǒng)配置:

PLR料架上工件定位分揀系統(tǒng)

    PLR系統(tǒng)是一套專為沖壓部件的拆卸而設(shè)計的視覺傳感器。它是一個包含本地化軟件和工具的獨立系統(tǒng)。實現(xiàn)低成本的材料搬運作業(yè)。

PLR視覺系統(tǒng)連接概述:

安裝方式:

PLR視覺系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢:

測量時間短

應(yīng)用配置簡單,幾分鐘即可完成

基于2D和3D技術(shù)的獨特組合,精確定位零件

易于安裝和維修的工具以及生產(chǎn)中設(shè)備的快速更換

交貨時PLR已校準

配備標準的以太網(wǎng)/Web技術(shù)

初始設(shè)置時,只需拿一個零件進行Teach-in即可

PLOC2D工件定位分揀系統(tǒng)

    PLOC2D定位系統(tǒng)用于識別和確定目標物位置,引導(dǎo)機械手進行準確的拾取,高精度的定位,引導(dǎo)機械手進行精確對位。

   

      

PLOC2D產(chǎn)品優(yōu)勢:

安裝調(diào)試及其簡易,開箱即用。

無需經(jīng)驗豐富的視覺人員即可使用。

Flex版本的快速簡單校準以及多種鏡頭和照明附件可確保輕松適應(yīng)特定要求。

強大的示教功能和高精度確??煽康牟僮?。

可與絕大多數(shù)機器人及PLC實現(xiàn)輕松集成。

需要維護和更換時可在15分鐘內(nèi)實現(xiàn)快速更換生產(chǎn)中使用的相機。

購買成套的SICK機器視覺系統(tǒng)的理由

購買完整的傳感器系統(tǒng)/傳感器解決方案對客戶有何好處?

1.無需掌握內(nèi)部子系統(tǒng)的復(fù)雜性

2.關(guān)注客戶應(yīng)用需求

3.驗證系統(tǒng)功能

4.節(jié)省時間和成本

5.可靠的全面負責子系統(tǒng)的合作伙伴

6.更低風險

對于許多系統(tǒng)集成商,我們也提供了一個絕佳的機會以進入他們無法勝任的其他的新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

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