《直驅(qū)與傳動(dòng)》 技術(shù)答疑2019年第4期

文:李方園2019年第四期

導(dǎo)語(yǔ):技術(shù)答疑:推薦使用Modbus協(xié)議,當(dāng)然其計(jì)算機(jī)與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。這里以MT6070IH2和S7-200進(jìn)行通訊為例予以說(shuō)明。

【問(wèn)題1】威綸通觸摸屏TK6100I與三菱FX5U-80M如何進(jìn)行通訊連接?

【解答】

首先設(shè)置三菱FX5UPLC的RS485串口協(xié)議為:MC/9.6k波特率/偶校驗(yàn)/7位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/1位停止位/和校驗(yàn),如圖1所示。

技術(shù)答疑136.png 

圖1

其次設(shè)置觸摸屏為:FX5U驅(qū)動(dòng)4852wcom19600E71,如圖2所示。

 技術(shù)答疑186.png

圖2

最后在接線上要按以下進(jìn)行:

data-連接SDB.RDB;

data+連接SDA.RDA;

SG連接SG;

在TK6100i接頭為1.2.5腳。

【問(wèn)題2】威綸通觸摸屏和s7-200如何進(jìn)行通訊?

1.硬件連接

推薦使用Modbus協(xié)議,當(dāng)然其計(jì)算機(jī)與S7-200之間通訊直接使用PPI通訊電纜即可。這里以MT6070IH2和S7-200進(jìn)行通訊為例予以說(shuō)明。

S7-200的通訊端口是一個(gè)9孔D型插頭,針腳分布如表1所示。

表1

技術(shù)答疑416.png 

S7-200通訊端口(端口0)與威綸通觸摸屏的通訊連接,如圖3所示。

技術(shù)答疑454.png 

圖3

2.S7-200編程及設(shè)置

在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協(xié)議的,要想實(shí)現(xiàn)Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調(diào)用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP7-Micro/WINAdd-On:InstructionLibrary(STEP7-Micro/WIN附件:指令庫(kù))”中獲得。

在安裝了“STEP7-Micro/WIN附件:指令庫(kù)”后,在導(dǎo)航樹(shù)“指令/庫(kù)”下面我們可以找到“ModbusProtocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序,MBUS_INIT用于對(duì)Modbus通訊進(jìn)行初始化,MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務(wù)。下在介紹如何在主程序中調(diào)相關(guān)子程序及環(huán)境參數(shù)設(shè)置:

(1)調(diào)用Modbus通訊初始化命令

首先為MBUS_INIT命令建立一個(gè)觸發(fā)條件(只觸發(fā)一次),如:SM0.1;從導(dǎo)航樹(shù)“指令/庫(kù)/ModbusProtocol”下面,將MBUS_INIT指令拖拽到主程序塊中。再就是正確設(shè)置MBUS_INIT各項(xiàng)調(diào)用參數(shù)和執(zhí)行結(jié)果輸出地址,我們可以建立一下如圖4所示初始化調(diào)用過(guò)程:

技術(shù)答疑983.png 

圖4

Mode:協(xié)議類型,1-Modbus協(xié)議;0-PPI協(xié)議。

Addr:PLC地址,1~247,。

Baud:通訊波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity:校驗(yàn)方式,0-無(wú)校驗(yàn);1-奇數(shù)校驗(yàn);2-偶數(shù)校驗(yàn)。

Delay:信息結(jié)束超時(shí)時(shí)間,0~32767,有線連接設(shè)置為0即可。

MaxIQ:0~128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為:128。

MaxAI:0~32;映射在模擬輸入寄存器中AIW數(shù);CPU221為0,CPU222為16,CPU224、226和226XM為32。

MaxHold:V內(nèi)存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。

HoldStart:V內(nèi)存的映射時(shí)的起始地址。

Done:初始化指完成時(shí),輸出為開(kāi)狀態(tài);開(kāi)關(guān)量(Bit)。

Error:初始化錯(cuò)誤代碼,請(qǐng)參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼;輸出為字節(jié)。

(2)調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令

初始化完成后,就可以調(diào)用Modbus從機(jī)通訊命令(MBUS_SLAVE)了。通常Modbus從機(jī)通訊命令在主程序塊的每個(gè)執(zhí)行周期都要初執(zhí)行(始終保持通訊狀態(tài)),因?yàn)榭梢杂靡粋€(gè)常開(kāi)量作為命令的觸發(fā)條件,如:SM0.0。從導(dǎo)航樹(shù)“指令/庫(kù)/ModbusProtocol”下面,將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調(diào)用過(guò)程如圖5所示。

技術(shù)答疑1593.png 

圖5

Done:當(dāng)MBUS_SLAVE指令響應(yīng)對(duì)Modbus請(qǐng)求時(shí),"Done"為開(kāi)狀態(tài)。沒(méi)通訊請(qǐng)求時(shí)"Done"為關(guān)狀態(tài)。

Error:指令執(zhí)行結(jié)果。只有"Done"為開(kāi)狀態(tài)時(shí),此狀態(tài)有效。請(qǐng)參閱Modbus從機(jī)協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼;輸出為字節(jié)。

3.觸摸屏EB8000軟件的系統(tǒng)設(shè)置

圖6所示為系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中選擇MODBUSRTU和圖7所示為通訊參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)MODBUSRTU和s7-200的地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系,圖8所示的一個(gè)位狀態(tài)設(shè)置元件對(duì)應(yīng)plc的地址是Q0.0。

 技術(shù)答疑1835.png

圖6

 技術(shù)答疑1840.png

圖7

 技術(shù)答疑1845.png

圖8

【問(wèn)題3】施耐德PLCM218與觸摸屏STU665怎么連接?

【解答】

配置觸摸屏,如圖9所示。

 技術(shù)答疑1902.png

圖9

在vijeodesigner中配置項(xiàng)目信息,如圖10所示。如果不知道觸摸屏IP地址,可以點(diǎn)擊觸摸屏對(duì)角線(左上角和右下角),設(shè)置觸摸屏IP地址。

技術(shù)答疑1982.png 

圖10


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