1 物流機(jī)器人AGV控制更加精準(zhǔn)、高效

　　以物流機(jī)器人AGV叉車為例，叉車主要包括叉車主體、電池系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、移載系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、信息傳輸與處理系統(tǒng)。而在導(dǎo)向系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和移載系統(tǒng)中，編碼器產(chǎn)品則是至關(guān)重要的一環(huán)。

　　(1)速度控制

　　在A G V 叉車的驅(qū)動(dòng)輪上，安裝有EI4 0 增量型編碼器，采用軸套安裝方式，信號(hào)接入控制系統(tǒng)，當(dāng)叉車行進(jìn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)采集編碼器脈沖值，控制行進(jìn)速度。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)包括：

　　? 大軸承跨度設(shè)計(jì);

　　? 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產(chǎn)品;

　　? 防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67;

　　? 信號(hào)精確，傳輸穩(wěn)定;

　　? 集成電源過(guò)壓、反接和通道短路防護(hù);

　　? 高適應(yīng)性的切邊出線設(shè)計(jì)。

       (2)導(dǎo)向控制

　　在AGV叉車的內(nèi)部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機(jī)、齒輪箱、減速機(jī)、編碼器、轉(zhuǎn)向盤、車輪、制動(dòng)器、限位開關(guān)等零件組成，是一種集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)向編碼器，安裝在轉(zhuǎn)向盤齒輪組的小齒輪軸上，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)獲取編碼器位置信息，控制方向。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)包括：

　　? 多圈絕對(duì)值編碼器;

　　? 多種協(xié)議接口;

　　? 單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計(jì)數(shù)輸出;

　　? 外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接;

　　? 一體式設(shè)計(jì)、M12接插件連接。

　　(3)升降控制

　　拉線盒安裝在叉車本體的升降機(jī)構(gòu)相對(duì)零點(diǎn)位，拉線盒拉環(huán)與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準(zhǔn)確位置。

　　拉線盒編碼器的特點(diǎn)包括：

　　? 全磁電結(jié)構(gòu), 單圈12bits, 多圈17bits;

　　? CANopen、SSI、模擬量輸出;

　　? 結(jié)構(gòu)緊湊、高防護(hù)、抗振動(dòng);

　　? 高重復(fù)定位精度，可達(dá)0.01%;

　　?防護(hù)等級(jí)IP65;

   　? 測(cè)量范圍6M;

　　? 外殼大小為115x115cm。

　　依托先進(jìn)的核心技術(shù)平臺(tái)和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，宜科編碼器產(chǎn)品已經(jīng)大批量應(yīng)用于AGV小車上，并且得到了AGV廠家的一致好評(píng)和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念，為物流行業(yè)提供一站式智能化解決方案，助力物流行業(yè)創(chuàng)新前行。

圖 1 EI40 增量型編碼器　　

　　圖 2 轉(zhuǎn)向編碼器

　　圖 3 拉線盒編碼器

　　2 突破檢測(cè)距離天花板直面物流領(lǐng)域各種復(fù)雜檢測(cè)挑戰(zhàn)

　　? 物流分揀與輸送，高效有序

　　宜科最新推出的新一代小方形光電傳感器OS10S 系列產(chǎn)品在原有的開關(guān)量輸出的基礎(chǔ)上豐富了UART和RS485接口，并在背景抑制型產(chǎn)品上有更大突破，既繼承了350mm檢測(cè)距離產(chǎn)品，又開發(fā)出TOF 背景抑制型產(chǎn)品，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離可達(dá)4000 mm，并且不受被測(cè)物顏色影響， 檢測(cè)更精確， 目前被廣泛應(yīng)用于物流輸送分揀、AGV/RGV、穿梭車以及機(jī)械制造等領(lǐng)域，大幅提升了檢測(cè)效果。

　　OS10S系列光電傳感器， 檢測(cè)距離遠(yuǎn)， 且光源光斑小，產(chǎn)品輸出穩(wěn)定，標(biāo)準(zhǔn)安裝孔徑25.4mm，產(chǎn)品被應(yīng)用于物流的輸送、分揀環(huán)節(jié)，即使細(xì)小物體，也可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效檢測(cè)。

　　? 穿梭車、AMR/AGV防撞檢測(cè)， 安全可靠

　　廠區(qū)內(nèi)忙碌的穿梭車和AGV，使物流作業(yè)效率大幅提升，同時(shí)，保障運(yùn)送過(guò)程中物料以及人員安全至關(guān)重要， 位于同一條車道內(nèi)的多臺(tái)穿梭車，以及高速運(yùn)行的AGV， 應(yīng)用光電傳感器可以有效防止碰撞。

　　宜科OS10S漫反射TOF光電傳感器，具備背景抑制功能，不受被測(cè)物顏色影響，并且具有較強(qiáng)的抗環(huán)境干擾能力，UART和RS485接口可直接接入控制器端口，最遠(yuǎn)距離可達(dá)4000mm。

　　? 產(chǎn)品有無(wú)檢測(cè)，到位檢測(cè)，精確無(wú)誤

　　宜科OS10S系列350mm檢測(cè)距離產(chǎn)品，光斑小且不易發(fā)散，尤其對(duì)于細(xì)小物體可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位功能， 可以通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)距離，方便易用。

　　OS10S系列TOF原理背景抑制產(chǎn)品，具有更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離，最遠(yuǎn)檢測(cè)距離為4000 mm，不受物體表面顏色以及光線的干擾，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)，并可以通過(guò)示教按鈕調(diào)節(jié)設(shè)定距離。

　　值得信賴的宜科高性能OS10 S系列光電傳感器，將TOF技術(shù)融入到光電傳感器中，適用于更廣泛的物流應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供安全可靠的檢測(cè)，保障物流高效安全運(yùn)行。

　　圖 4 OS10S 系列光電傳感器應(yīng)用于物流的輸送、分揀環(huán)節(jié)

　　圖 5 OS10S 系列光電傳感器應(yīng)用于穿梭車以及高速運(yùn)行的 AGV

　　圖 6 OS10S 系列光電傳感器應(yīng)用于定位檢測(cè)

　　3 立體庫(kù)堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)定

　　堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體庫(kù)的核心設(shè)備，主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口，其性能優(yōu)劣直接影響倉(cāng)庫(kù)的整體運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。

　　堆垛機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行取放的時(shí)候，需要應(yīng)用具有中距離檢測(cè)能力的光電傳感器，用于堆垛機(jī)水平方向測(cè)距和堆垛距離測(cè)量。

　　(1) 宜科 OSM58 激光傳感器

　　宜科OSM58激光測(cè)距光電傳感器，檢測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá)10m，分辨率可以達(dá)到2mm，帶有模擬量、開關(guān)量以及通訊接口輸出，提供中距離測(cè)距方案。

　　產(chǎn)品特色包括：

　　? LED顯示屏+LED指示燈示教按鍵設(shè)置;

　　? 抗環(huán)境極限光干擾能力極強(qiáng);

　　? 模擬量、開關(guān)量雙輸出;

　　? 緊湊尺寸。

　　(2) OS10S 背景抑制型光電傳感器

　　宜科新一代小方形光電傳感器OS10S系列，產(chǎn)品尺寸為33*20*12mm，安裝孔距25.4mm。在背景抑制型產(chǎn)品上有更大突破，既繼承了350mm檢測(cè)距離產(chǎn)品，又開發(fā)出TOF 背景抑制型產(chǎn)品，檢測(cè)距離可達(dá)1000 mm- 4000mm，模擬量和開關(guān)量輸出，緊湊的尺寸方便在狹小的空間安裝使用。

　　(3) OSM70高性能光電傳感器

　　OSM70(激光型)系列，激光BGS漫反式檢測(cè)距離可以達(dá)到3m，可以提供獨(dú)立雙路輸出，為貨叉叉取貨物時(shí)進(jìn)行可靠定位，鏡反式檢測(cè)距離可達(dá)到30m， 對(duì)射式檢測(cè)距離可以達(dá)到150m以上。其采用中等尺寸方形全金屬的外殼，可以提供更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離，并且定位仍然精準(zhǔn)。

　　產(chǎn)品特色包括：

　　? BGS功能極大提升檢測(cè)效果;

　　? 檢測(cè)距離長(zhǎng);

　　? 通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)靈敏度;

　　? IP67防護(hù)等級(jí);

　　? 推挽/繼電器輸出。

　　宜科高性能光電傳感器，使堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中能快速、準(zhǔn)確、安全地存取貨物，助力提高倉(cāng)儲(chǔ)物流效率，以高效、低成本的方式為客戶提供最好的服務(wù)。

　　圖 7 OSM58 激光傳感器

　　圖 8 OS10S 背景抑制型光電傳感器

　　圖 9 OSM70 高性能光電傳感器