歐盟新機(jī)械法規(guī) 與機(jī)械指令的技術(shù)差異

文:皮爾磁中國2024年第四期

導(dǎo)語:說到新的歐盟機(jī)械法規(guī)2023/1230,通過之前推送的一些內(nèi)容,大家應(yīng)該已經(jīng)了解到,它將取代目前的 2006/42/EC,于2027年1月20日后強(qiáng)制執(zhí)行。

  1 法規(guī)結(jié)構(gòu)上的差異

  純粹地從文本結(jié)構(gòu)的角度來看,法規(guī)的條款和附錄的 順序發(fā)生了改變。其中最主要的是:高危機(jī)械清單出現(xiàn)在 附錄I,而不是像以前那樣在附錄IV?;镜慕】岛桶踩?求則是從原來的附錄I移到了新機(jī)械法規(guī)的附錄III。

  2 歐盟新機(jī)械法規(guī)在產(chǎn)品定義上的差異

  定義:“什么是機(jī)械?

  歐盟機(jī)械法規(guī)定義了術(shù)語“機(jī)械” 一詞和我們熟悉的 特殊情況(現(xiàn)為“相關(guān)產(chǎn)品”) ,例如可互換設(shè)備、安全部 件、起重配件、鏈條、繩索和織帶,以及可拆卸機(jī)械傳動 裝置。“機(jī)械組裝”一詞也被大部分保留 ——但也提到了軟 件一詞。缺少用于特定應(yīng)用軟件的機(jī)器也屬于這一定義的 范疇。

  定義:高風(fēng)險(xiǎn)機(jī)械

  高風(fēng)險(xiǎn)機(jī)械現(xiàn)在分為兩類:

  ? 附錄I A部分列出了包括可通過機(jī)器學(xué)習(xí)等功能改變行 為的,必須由公告機(jī)構(gòu)參與評估的高危機(jī)械;

  ? 附錄I B部分包含其他類別的機(jī)械,這些機(jī)械以前列在 附錄IV中。

  《歐盟機(jī)械法規(guī)》在附錄I A部分下列出了這六類機(jī)械:

  (1)可拆卸的機(jī)械傳動裝置,包括其防護(hù)裝置;

  (2)可拆卸機(jī)械傳動裝置的防護(hù)裝置;

  (3)車輛維修升降機(jī);

  (4)便攜式彈筒式固定裝置和其他沖擊機(jī)械;

  (5)使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法確保安全功能的具有完全或部 分自適應(yīng)行為的安全組件;

  (6) 使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法, 具有完全或部分自適應(yīng)行 為的嵌入式系統(tǒng),確保安全功能,且未獨(dú)立投放市場的機(jī) 械,僅涉及這些系統(tǒng)。

  對于這些機(jī)器類型,機(jī)器制造商不能再像以前的《機(jī) 械指令》那樣獨(dú)立聲明與協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)相符。今后,必須有公 告機(jī)構(gòu)的參與。之所以必須這樣做,部分原因在于文中提 到了的人工智能(文中描述為“使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法”)。這 類機(jī)械始終需要指定機(jī)構(gòu)的參與。它可以通過歐盟型式檢 驗(yàn)對機(jī)器本身進(jìn)行認(rèn)證,也可以在機(jī)器實(shí)際生產(chǎn)前對基本 質(zhì)量保證體系進(jìn)行認(rèn)證。

  但是,對于B部分中列出的機(jī)器類別,機(jī)器制造商仍然 可以在內(nèi)部生產(chǎn)控制的幫助下,通過與統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合的 方式聲明符合《機(jī)械法規(guī)》。

  3“重大變更”定義的擴(kuò)展

  為確保機(jī)械安全,當(dāng)機(jī)器進(jìn)行重大技術(shù)改造時(shí),始終 需要采用新的合規(guī)性評估程序。明確規(guī)定(第2章第18條), 對機(jī)器進(jìn)行重大變更的人員必須履行制造商的所有義務(wù)。

  機(jī)器在投入使用后進(jìn)行首次變更,通常情況下,并不 清楚此類修改是否會影響機(jī)器的合規(guī)性,或者在某些情況 下是否需要進(jìn)行新的一致性評估。關(guān)于這一點(diǎn),在德國目 前有一種普遍的解釋:關(guān)鍵點(diǎn)在于修改是否會產(chǎn)生新的或 更大的風(fēng)險(xiǎn),以及是否有可能利用現(xiàn)有的安全防護(hù)措施或 使用新的簡單安全防護(hù)措施來防范這些風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)這些問 題的答案,改裝后機(jī)器合規(guī)性的責(zé)任在于機(jī)器使用方或機(jī) 器制造商。這一觀點(diǎn)已被納入《歐盟機(jī)械法規(guī)》,例如第3 條第16點(diǎn)。

  需要注意的是:即使是不對機(jī)器進(jìn)行任何物理改動, 機(jī)器也可能出現(xiàn)重大改動,比如對軟件的改動。這就是為 什么程序員也應(yīng)該知悉這個(gè)變更要求的原因。

  4 授權(quán)代表的義務(wù)

  下面讓我們來看一看不同的責(zé)任方,在新的機(jī)械安全

  法規(guī)的要求下,其所承擔(dān)的責(zé)任義務(wù)與之前相比有何差異。 《歐盟機(jī)械法規(guī)》第12條界定了“授權(quán)代表”的作用。

  與機(jī)械指令相比,在機(jī)械法規(guī)中,“授權(quán)代表”這個(gè)角 色的變化明顯。

  在《機(jī)械指令》中,授權(quán)代表受托根據(jù)合同自由定義 職責(zé),但在《機(jī)械法規(guī)》中,他們的作用更加受限。根據(jù)第 12條,他們雖然可以代表制造商保存機(jī)器文檔和歐盟符合 性聲明或公司聲明,以備國家當(dāng)局需要的訪問。但是,根據(jù) 定義,他們不負(fù)責(zé)遵守基本的健康和安全要求,這一責(zé)任仍 由實(shí)際制造商承擔(dān)。

  授權(quán)代表也不對文件的制作或準(zhǔn)確性負(fù)責(zé),它們的唯 一職責(zé)是“提供”。當(dāng)然,服務(wù)提供商根據(jù)制造商的授權(quán)執(zhí) 行的其他活動仍然是被允許的——只是不能作為授權(quán)代表。

1723448951456.jpg

  5 分銷商/進(jìn)口商的義務(wù)

  第13至17條規(guī)定了制造商以外的經(jīng)濟(jì)經(jīng)營者的義務(wù)。 因此,《機(jī)械規(guī)例》與《市場監(jiān)察規(guī)例》2019/1020保持 一致,請參考進(jìn)口商或分銷商部分。

  在《機(jī)械法規(guī)》中規(guī)定了以前未在《機(jī)械指令》中提 及的那些經(jīng)濟(jì)經(jīng)營者的要求。

  ? 進(jìn)口商

  進(jìn)口商只能將合規(guī)的產(chǎn)品投放市場,這是第13條規(guī)定 的第一項(xiàng)義務(wù)。然而,對于進(jìn)口商而言,還有進(jìn)一步的義 務(wù),即除了通常的檢查之外,還要確認(rèn)是否存在符合性聲明 和CE標(biāo)志。進(jìn)口商必須確保已編制所有機(jī)器文檔、附上用 戶信息、貼有CE標(biāo)志并注明制造商的標(biāo)識(包括數(shù)字化聯(lián) 系方式)。作為其義務(wù)的一部分,如果進(jìn)口商認(rèn)為進(jìn)口的帶

  有CE標(biāo)志的產(chǎn)品不符合要求,他們必須通知有關(guān)當(dāng)局并采 取適當(dāng)措施。除了制造商的身份信息之外,進(jìn)口商還必須 始終提供自己身份的詳細(xì)信息。

  今后,進(jìn)口商也有義務(wù)對市場上已有的產(chǎn)品進(jìn)行樣品 測試,檢查產(chǎn)品是否符合要求,并在出現(xiàn)任何問題時(shí)向經(jīng) 銷商通報(bào)結(jié)果(同樣適用于產(chǎn)品召回的情況)。但是,這 一義務(wù)是通過以下方式提出的:“在認(rèn)為適當(dāng)時(shí)......”,至 于這一點(diǎn)如何在實(shí)踐中發(fā)揮作用仍有待觀察。

  進(jìn)口商還必須在產(chǎn)品投放市場后的十年內(nèi)保留一份歐 盟符合性聲明副本,并且確保能夠提供所有的技術(shù)文檔。 在這里,他們具有符合性聲明中為歐盟境內(nèi)根據(jù)機(jī)械指令 設(shè)立的人員(或如機(jī)械法規(guī)中所述,授權(quán)代表)所指定的相同 義務(wù)。為了履行這一義務(wù),進(jìn)口商是否提及授權(quán)代表就足 夠了,還有待觀察。

  ? 分銷商

  經(jīng)銷商有義務(wù)檢查是否存在CE標(biāo)志、歐盟合規(guī)聲明、 使用說明以及正確的產(chǎn)品標(biāo)識,包括制造商或進(jìn)口商的名 稱和地址。當(dāng)然,分銷商也有義務(wù)向當(dāng)局報(bào)告他們在市場 上提供的任何不合規(guī)產(chǎn)品,并采取適當(dāng)措施。分銷商還必 須提供所有必要的信息和文件,以證明機(jī)器的一致性,并 且提供的語言版本應(yīng)易于相關(guān)機(jī)構(gòu)理解。

  分銷商義務(wù)對于已完成和部分完成的機(jī)械同樣適用。 和之前相同的是,當(dāng)所有當(dāng)事方(因此也包括分銷商和進(jìn)口 商)在產(chǎn)品上貼上自己的標(biāo)識時(shí),或當(dāng)他們對產(chǎn)品進(jìn)行了實(shí) 質(zhì)性修改時(shí),應(yīng)將其視為制造商。

  6 制造商的義務(wù)

  允許制造商以數(shù)字化形式提供使用說明書的選擇,有利 于環(huán)境保護(hù)。這在實(shí)踐中期待已久,現(xiàn)已納入法規(guī)案文:

  ? 說明書必須以數(shù)字化,可打印的格式提供;

  ? 如有要求,必須繼續(xù)提供實(shí)體說明書;立法者規(guī)定, 應(yīng)在購買機(jī)器后一個(gè)月內(nèi)提供免費(fèi)版本實(shí)體說明書;

  ? 對于“非專業(yè)用戶”,必須以紙質(zhì)格式提供安全信息。 法規(guī)中對機(jī)器和隨附文件給出了強(qiáng)制性標(biāo)記要求,必

  須說明如何查閱數(shù)字化信息。

  此外,制造商還承擔(dān)了一項(xiàng)新的義務(wù):即必須在機(jī)器 交付后至少十年內(nèi)以數(shù)字化方式提供說明書。如果產(chǎn)品本 身的銷售階段已經(jīng)結(jié)束,就有可能無法跟蹤相關(guān)信息。

  另外,法規(guī)還允許制造商使用電子版的歐盟合格聲 明。部分完成的機(jī)械也可以隨數(shù)字化的裝配說明和組合聲 明一起交付。

  7 工業(yè)信息安全

  下面來說說新機(jī)械安全法規(guī)中的一些關(guān)鍵的技術(shù)變更 要求。

  《歐盟機(jī)械法規(guī)》中涉及到了“信息安全”的問題。

  第20條提及 法規(guī)(EU) 2019/881 [歐盟議會和理事會 2019年4月17日關(guān)于ENISA (歐洲聯(lián)盟網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)構(gòu))信息和 通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證的法規(guī)(EU) 2019/881 ]。該法規(guī)是 滿足歐盟機(jī)械法規(guī)要求的一種潛在方式,可以預(yù)見將來會 有適當(dāng)?shù)慕y(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來滿足這一要求。

  在附錄III第1.1.9,關(guān)于機(jī)械或相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造的 基本健康和安全要求中,要求在機(jī)器上防止軟件損壞,特 別是在連接“設(shè)備”(連接到其他數(shù)據(jù)源,例如編程設(shè)備或網(wǎng) 絡(luò)接口)時(shí)。在基本的健康和安全要求的形式下,設(shè)備連接 被視為在修改機(jī)器集成軟件方面的潛在風(fēng)險(xiǎn),并要求不得 因此而損害機(jī)器的安全功能。

  在未來,制造商必須指定其軟件中與合規(guī)性相關(guān)的部 分,并針對意外和故意修改提供保護(hù)。更重要的是,今后 每臺機(jī)器都必須收集對軟件進(jìn)行合法或非法干預(yù)的證據(jù), 換句話說,一切必須實(shí)際記錄下來。

  工業(yè)信息安全已成為機(jī)械安全的一個(gè)強(qiáng)制性要素,制 造商需要制定適當(dāng)?shù)墓I(yè)信息安全概念。網(wǎng)絡(luò)機(jī)器制造商 應(yīng)做好這方面的準(zhǔn)備。除此之外,他們還將面臨其他領(lǐng)域 的立法要求(例如歐盟網(wǎng)絡(luò)彈性法案(EU Cyber Resilience Act),無線電設(shè)備指令等)。

  8 自我進(jìn)化的機(jī)器

  “自我進(jìn)化的機(jī)器”其實(shí)是“人工智能”的另一種說 法。當(dāng)機(jī)器具備自我進(jìn)化功能時(shí),我們該如何應(yīng)對呢?首 先,這一問題涉及到是否需要指定機(jī)構(gòu)的參與。其次,無 論如何“進(jìn)化”,都屬于風(fēng)險(xiǎn)評估的范疇, 因?yàn)樾薷暮蟮能?件可能會帶來新的甚至更大的風(fēng)險(xiǎn)!在極端情況下,必須 考慮自學(xué)軟件是否可能產(chǎn)生新的機(jī)器。這不僅對制造商而 言是一個(gè)非常有趣的問題,對指定機(jī)構(gòu)來說也是如此,重 中之重是必須首先建立起評估的基礎(chǔ)。

1723449245585.jpg

  (1)安全相關(guān)軟件

  與安全有關(guān)的軟件并不是一個(gè)全新的問題,但現(xiàn)在有 了更明確的解釋。

  如果此類軟件作為獨(dú)立產(chǎn)品投放市場,則被視為安全 組件,受《機(jī)械法規(guī)》規(guī)則的約束。在目前的絕大多數(shù)情 況下,可編程控制器的功能庫與相應(yīng)的硬件等一起進(jìn)行測 試和認(rèn)證。但是,如果第三方單獨(dú)提供此類模塊,則必須 提供符合性聲明和CE標(biāo)志。

  (2)安全集成原則——新功能

  機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造必須使用戶在適當(dāng)情況下能夠測試 安全功能。

  在適當(dāng)?shù)那闆r下,機(jī)器必須配備測試、調(diào)整、維護(hù)和 使用程序說明。這一點(diǎn)可以使操作人員在將來按照制造商 的規(guī)定,測試與安全有關(guān)的功能。新的規(guī)定減輕了執(zhí)行此 任務(wù)的操作員的負(fù)擔(dān),因?yàn)槟壳皼]有統(tǒng)一的測試提示,他 們都是自己確定實(shí)際執(zhí)行的細(xì)節(jié)。

  (3)可移動機(jī)械——新功能

  自主移動機(jī)械必須具有可遠(yuǎn)程識別和操作的監(jiān)督功 能。對于自主移動機(jī)械,操作員必須能夠在無需直接靠近 機(jī)器的前提下,啟動、停止機(jī)械或使其處于安全狀態(tài),從 而避免人員進(jìn)入潛在的危險(xiǎn)區(qū)域。

  新的歐盟機(jī)械法規(guī)的頒布主要是為了應(yīng)對數(shù)字化互聯(lián)智 能化機(jī)械的技術(shù)演進(jìn)趨勢,該法規(guī)將成為歐盟機(jī)器和工廠安 全的核心政策。無論是機(jī)械設(shè)備的制造商、進(jìn)口商還是經(jīng)銷 商,盡早熟悉法規(guī)的相關(guān)條款,了解自己應(yīng)該承擔(dān)的義務(wù), 都是十分必要的。

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.surachana.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運(yùn)動控制

關(guān)注伺服與運(yùn)動控制公眾號獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網(wǎng)

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運(yùn)動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2025年第二期

    2025年第二期

    伺服與運(yùn)動控制

    2025年第二期

  • 2025年第一期

    2025年第一期

    伺服與運(yùn)動控制

    2025年第一期

  • 2024年第六期

    2024年第六期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第六期

  • 2024年第五期

    2024年第五期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第五期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第三期