1 精雕細(xì)琢，清能德創(chuàng)直驅(qū)伺服賦能3D打印 機(jī)高精作業(yè)

　　(1)3D打印原理及發(fā)展趨勢(shì)

　　憑借快速、靈活和高自由度設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，3D打印技術(shù)在 各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。3D打印技術(shù)學(xué)名為增材制造，是 以數(shù)字模型為基礎(chǔ)，將材料逐層堆積制造出實(shí)體物品的新興 制造技術(shù)。

　　以傳統(tǒng)FDM型(熔融沉積制造)3D打印技術(shù)為例，其 直接使用成型塑料絲材作為打印原料，經(jīng)送絲電機(jī)送入加熱 模塊，將塑料絲材熔化，根據(jù)G代碼的數(shù)控指令，利用一套 X-Y-Z三軸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打印噴頭進(jìn)行模型打印，其 打印原理如圖1所示。

　　3D打印機(jī)的動(dòng)作主要依靠運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)。因?yàn)橹? 線電機(jī)沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中的齒輪、絲杠等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，降 低了運(yùn)動(dòng)慣量，因此與步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)等傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式相比， 其定位精度和加速度具有明顯優(yōu)勢(shì)，特別適用于航天、醫(yī)療、 汽車等對(duì)工件加工精度要求較高的場(chǎng)景。

　　(2)清能德創(chuàng)直驅(qū)伺服應(yīng)用特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)

　　憑借高效、快速的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，目前直驅(qū)方案逐漸被越來(lái) 越多的3D打印機(jī)設(shè)備廠家所使用。順應(yīng)這一趨勢(shì)，清能德創(chuàng) 推出多款直驅(qū)伺服產(chǎn)品，滿足不同3D打印機(jī)對(duì)直驅(qū)運(yùn)控系統(tǒng) 的伺服匹配需求。

　　清能德創(chuàng)直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)系列(圖2 )的特點(diǎn)如下：

　　· 高速、高精度龍門(mén)同步功能，大幅提升打印精度;

　　· 內(nèi)置振動(dòng)抑制功能，可根據(jù)打印頭末端振動(dòng)情況通過(guò) 內(nèi)部伺服算法，抵消運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打印;

　　· 設(shè)備的運(yùn)行步距小，在高分辨率光柵尺的配合下，保 證加工件具有優(yōu)異的平滑度，特別適用航天、醫(yī)療、汽車等 對(duì)工件加工精度要求較高的場(chǎng)景;

　　· 與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式相比，省去了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)中的齒

　　輪、絲杠等中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，避免了因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)熱導(dǎo)致的變 形問(wèn)題，保證了打印工件的一致性，從而降低廢品率。

　　在清能德創(chuàng)直驅(qū)伺服的配合下，3D打印設(shè)備能實(shí)現(xiàn)更精 準(zhǔn)的加工，促進(jìn)3D打印機(jī)向著高精準(zhǔn)、高性能的方向發(fā)展。

　　2 精益求精，CDD5直驅(qū)伺服解決方案助力光 伏絲網(wǎng)印刷精度提升

　　(1)光伏絲網(wǎng)印刷應(yīng)用需求與挑戰(zhàn)

　　絲網(wǎng)印刷，是光伏電池片生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。目前光 伏絲網(wǎng)印刷機(jī)主要采用四工位轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行上料、拍照、印 刷、下料等動(dòng)作，完成印刷工序(圖3)。由于電池片采用 非常精細(xì)的電路設(shè)計(jì)，其正面的柵線窄到只有幾十微米，因 此需要轉(zhuǎn)臺(tái)具備極高的運(yùn)行精度，完成精準(zhǔn)印刷，保證電池 性能。

　　在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，常常因?yàn)橐韵乱蛩赜绊懙焦夥姵?片的絲網(wǎng)印刷精準(zhǔn)度，降低生產(chǎn)效率：

　　· 設(shè)備定位精度低：轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行位置與預(yù)期位置出現(xiàn)偏 差，直接影響電池柵線的印刷精度;

　　· 設(shè)備速度波動(dòng)大：轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)致印刷出現(xiàn) 斷柵、柵距和線寬過(guò)大或者過(guò)小(圖4)。

　　為保證電池片的印刷精度，廠家不得不通過(guò)降低速度的 方法進(jìn)行生產(chǎn)，而同時(shí)，如此操作雖然提升了成品率，但設(shè) 備的生產(chǎn)效率也會(huì)大幅降低。

　　(2)CoolDrive D5助力光伏絲網(wǎng)印刷精度提升

　　針對(duì)絲網(wǎng)印刷對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度和速度的要求，清能德創(chuàng) 提出了CoolDrive D5(以下簡(jiǎn)稱CDD5)直驅(qū)伺服解決方案， 實(shí)現(xiàn)了更高的控制精度，且有效提升了轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)行速度。

　　清能德創(chuàng)CoolDrive D5直驅(qū)伺服的特點(diǎn)如下：

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　　CDD5伺服驅(qū)動(dòng)采用全新硬件架構(gòu)和直驅(qū)專用伺服算 法，將電流環(huán)控制執(zhí)行周期縮短至1.2μs，電流采樣精度達(dá) 16bit，有效地提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，使得轉(zhuǎn)臺(tái)的定位 精度可達(dá)到0.001°以內(nèi)，從而滿足了光伏絲網(wǎng)印刷的高精度 需求。

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　　CDD5直驅(qū)伺服支持380V電壓等級(jí)，額定最大電流70A， 最高3倍過(guò)載，同時(shí)還支持PTC-1000、KTY84、NTC與溫度 開(kāi)關(guān)等溫度傳感器，適配水冷大功率DD馬達(dá)，有效提升了系統(tǒng)節(jié)拍，在高精度的前提下，助力實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。

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　　清能德創(chuàng)CDD5直驅(qū)伺服支持豐富的編碼器類型，包括 多EnDat 2.2、BiSS-C、Nikon、Tamagawa 、1Vpp+Hall、 ABZ+Hall等，具有高兼容性，滿足多種不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。

　　搭配高精度編碼器，CDD5直驅(qū)伺服可以提升系統(tǒng)的控制 精度，實(shí)現(xiàn)光伏絲網(wǎng)印刷轉(zhuǎn)臺(tái)在高速運(yùn)行下的精準(zhǔn)控制性能。

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　　CDD5直驅(qū)伺服采用DriveMaster2.0調(diào)試軟件，支持頻 域分析、精準(zhǔn)調(diào)諧等豐富功能，縮短了工程師的調(diào)試時(shí)間， 有效提升系統(tǒng)性能，特別適合各種復(fù)雜生產(chǎn)場(chǎng)景下的高節(jié) 拍、大力矩應(yīng)用。

　　· 頻域分析：通過(guò)波特圖呈現(xiàn)系統(tǒng)準(zhǔn)確頻域特性，量化 給出幅值裕度、相位裕度、諧振特性及抑制等關(guān)鍵指標(biāo)，實(shí) 現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)性能，用戶不需要了解準(zhǔn)確系統(tǒng)模型，適用范 圍廣泛，尤其是高復(fù)雜度和高性能場(chǎng)合要求的設(shè)備調(diào)試;

　　· 精準(zhǔn)調(diào)諧：基于頻率響應(yīng)分析的自動(dòng)整定算法，能夠 準(zhǔn)確辨識(shí)系統(tǒng)特性，整定時(shí)間縮短50%，濾波器頻率精度提 升至0.5Hz，有效提升設(shè)備精度。

　　先進(jìn)的光伏絲網(wǎng)印刷技術(shù)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高精度印刷， 而且在速度和成本方面也具有顯著優(yōu)勢(shì)。在高性能直驅(qū)伺 服CDD5的配合下，光伏絲網(wǎng)印刷可以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的生 產(chǎn)，有效降低了光伏電池的制造成本，提升了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。