物體的移動及其位置的變化對人員的安全有非常重要的 影響。對于一些往復運動的移動機構，如果超出極限位置、 脫離限制，就有可能造成設備自身的損壞以及加工工件的破 損;機械手不同的位置則決定了其執(zhí)行的能力和運動軌跡的 差異，倘若這些位置信號出現(xiàn)錯亂，后果不堪設想。

　　1 適用于位置監(jiān)控的安全開關方案

　　上述每個應用場景對于位置狀態(tài)的可靠性都有著極高的 要求，特別是在安全控制系統(tǒng)中，位置狀態(tài)直接影響著系統(tǒng) 最終的性能等級。針對不同的場景需求，皮爾磁新款安全位 置監(jiān)控開關PSENini系列產(chǎn)品為位置監(jiān)控提供了合適的解決 方案(見圖1)。

　　PSENini系列目前推出了4款產(chǎn)品，如圖所示，我們能 夠快速辨別出這4款產(chǎn)品的外型及感應距離特性上的不同。 此外，為方便客戶的快速安裝，還有對應的安裝附件可供選 用。這四款開關采用電感型接近工作原理，適用于非接觸檢 測金屬物體的場景。當金屬物體靠近或離開接近開關時，信 號就會自動變化。重要的是，其輸出信號為安全類型，單 個使用最高可實現(xiàn)PL d, Cat.2(依據(jù)EN ISO 13849)/SIL 2 (依據(jù)IEC 62061)。

　　另一個備受關注的特性就是開關的感應距離。帶塑 料外殼的立方形接近開關可檢測操作距離長達15mm的物 體。三種帶不銹鋼外殼的圓柱型接近開關的操作距離為2 至10mm，防護等級為 IP68/IP69，同樣適用于對衛(wèi)生要 求較高的應用領域(見圖2)。開關的溫度范圍為-25°C至 +70°C。

　　PSENini系列能夠以安全、精確的方式檢測終端限制等 位置。不僅如此，這種電感式接近開關還可用于產(chǎn)生計數(shù)任 務所需的脈沖或檢測旋轉運動。如此一來，傳感器無需任何 專門編碼的執(zhí)行器。它對金屬有反應，可以簡單地集成到機 器中，節(jié)省空間。產(chǎn)品的優(yōu)勢一覽如下：

　　· 可靠性高：不存在無效范圍，檢測物體與傳感器之間 沒有最短感應距離的要求;

　　· 多種應用選型：4種適用版本，針對操作距離在2-- 15mm;

　　· 安全等級高：單個使用最高可實現(xiàn)PL d, Cat.2(依據(jù) EN ISO 13849)/SIL 2(依據(jù) IEC 62061); 冗余使用可達 PL e,Cat.4/SIL 3;

　　· 適應嚴苛環(huán)境：可以應用于嚴苛清潔度要求的區(qū)域， 不銹鋼外殼實現(xiàn)IP68/IP69防護等級;

　　· 快速診斷：通過LED燈的狀態(tài)快速反饋診斷信息;

　　· 用途廣泛，堅固耐用：對震動、灰塵、濕度等影響不 敏感;

　　· 易于集成：安全輸出OSSD可直接連接到安全控制器。