1 iHS半導(dǎo)體晶圓盒傳輸系統(tǒng)

　　為半導(dǎo)體圓晶搬運(yùn)而誕生，iHS半導(dǎo)體晶圓盒傳輸系統(tǒng) 通過(guò)精密的模塊化設(shè)計(jì)和先進(jìn)的電磁控制技術(shù)，協(xié)同機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)了超低摩擦、高潔凈度和高效率的半導(dǎo)體晶圓自動(dòng)化搬 運(yùn)，速度快，定位準(zhǔn)，震動(dòng)小，Class 100潔凈度，滿足半導(dǎo) 體等高端制造行業(yè)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的嚴(yán)格要求。

　　動(dòng)子小車自重<30kg，負(fù)載能力達(dá)40kg，單控制器支 持250+動(dòng)子小車，控制器級(jí)聯(lián)最多支持超5000個(gè)小車，支 持系統(tǒng)長(zhǎng)度50km+，并支持直線，圓弧，水平接駁等多種復(fù) 雜路徑形式。

　　2 磁懸浮傳輸無(wú)線供電二級(jí)控制方案

　　果栗智造iTS-L環(huán)形線帶二級(jí)無(wú)線供電及控制，無(wú)線控 制，支持獨(dú)立控制每個(gè)動(dòng)子上二級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，減少治具 及輔組機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)難度;無(wú)線供電，擺脫電纜束縛，非接觸， 無(wú)磨損，支持高速移動(dòng)，壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，最高速度可達(dá) 6m/s，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，讓客戶產(chǎn)線效率和精 度穩(wěn)定性大幅提升。

　　3 iTS-LT磁懸浮接駁線

　　iTS-LT磁懸浮接駁線目前應(yīng)用案例已涵蓋電池制造、 汽車電子、LCM液晶屏制造以及3C電子產(chǎn)品的總裝等眾 多領(lǐng)域，最高速度可達(dá)6m/s，最高重復(fù)定位精度可達(dá) ±0.01mm，代表著當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)指標(biāo)。

　　某頭部鋰電企業(yè)的超級(jí)產(chǎn)線上，采用果栗智造磁懸浮 傳輸系統(tǒng)后，電芯組裝效率從10ppm拉升到40ppm，提高 300%。

　　作為全球少數(shù)掌握磁懸浮智能柔性傳輸全鏈路核心技術(shù) 的企業(yè)之一，最近三年，果栗智造不斷實(shí)現(xiàn)磁懸浮傳輸技術(shù) 的創(chuàng)新與突破。2024年，果栗智造獲評(píng)國(guó)家級(jí)專精特新“小 巨人”企業(yè)，成為上海市閔行區(qū)智能裝備領(lǐng)域的“新地標(biāo)”。 今年3月23日，果栗智造磁懸浮智能柔性傳輸產(chǎn)業(yè)化全球智造中心啟動(dòng)儀式在浦江鎮(zhèn)舉行。該項(xiàng)目集智能柔性傳輸裝備 研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)于一體，通過(guò)將各道工序的生產(chǎn)線規(guī)劃于 同一幢樓不同樓層，樓層間使用磁懸浮流水線新型接駁升降 方案來(lái)完成工業(yè)上樓生產(chǎn)場(chǎng)景，打造標(biāo)桿性“產(chǎn)線上樓”智 能綠色工廠。