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模糊變結(jié)構(gòu)控制的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間：2008/11/4 13:43:00

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【模糊變結(jié)構(gòu)控制的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)設(shè)計】

資料介紹
本文針對非線性、多變量、強(qiáng)耦合的旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)，利用模糊控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制相結(jié)合設(shè)計了一種模糊變結(jié)構(gòu)控制器

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