技術(shù)頻道

本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對(duì)國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行概括與分類，并從沙地用機(jī)器人輪子、車體平衡機(jī)構(gòu)、搖臂機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的發(fā)展等角度，給出其各自特點(diǎn)