技術頻道

針對當前數據融合算法中存在的靜態(tài)融合和計算量問題，提出了一種基于冗余信息的多傳感器數據融合算法，首先，利用強跟蹤濾波算法完成對于局部狀態(tài)的估計，然后，依據局部狀態(tài)估計值之間的冗余信息判定局部狀態(tài)自身的可信度，從而實現對其權系數動態(tài)的合理分配。通過Monte—Carlo仿真驗證了該算法的有效性。