技術頻道

采用地心地固坐標系作為統(tǒng)一坐標系，研究了3-D傳感器組網(wǎng)中的偏差估計問題，根據(jù)同一目標位置在各個傳感器探測中的迭合條件，運用一階泰勒展式推導出各個傳感器的距離、距離增益、方位角、仰角偏差的線性化公式，利用最小二乘法在線估計出各個偏差量，并實時進行修正，仿真結果驗證上述方法的有效性。