技術(shù)頻道

基于矩陣理論和時域上的Kalman濾波理論,針對兩傳感器廣義離散隨機線性系統(tǒng)進行研究,運用矩陣約當(dāng)分解,將一類廣義系統(tǒng)化為正常系統(tǒng),并利用標量加權(quán)準則下的最優(yōu)信息融合Kalman濾波理論,給出一類兩傳感器廣義系統(tǒng)Kalman信息融合濾波器,同單傳感器情形相比,可大大提高濾波精度,具有實際應(yīng)用價值。