技術(shù)頻道

采用地心地固坐標(biāo)系作為統(tǒng)一坐標(biāo)系，研究了多傳感器組網(wǎng)中的配準(zhǔn)估計(jì)問題。首先論述了傳感器配準(zhǔn)的現(xiàn)實(shí)意義和傳感器偏差的客觀來源。隨后給出了多傳感器配準(zhǔn)問題的數(shù)學(xué)模型描述，并據(jù)此給出了配準(zhǔn)參數(shù)狀態(tài)矢量。然后利用單目標(biāo)在不同傳感器探測中的量測，在地心地固坐標(biāo)系下得出偏差方程