技術(shù)頻道

根據(jù)電液伺服系統(tǒng)參數(shù)不穩(wěn)定的特點(diǎn),將漸近跟蹤理論與自適應(yīng)控制相結(jié)合,提出了一種基于參數(shù)辨識(shí)的電液伺服系統(tǒng)的漸近跟蹤自適應(yīng)控制方法,利用狀態(tài)反饋動(dòng)態(tài)配置系統(tǒng)的希望特征值和在輸入端動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)前饋增益實(shí)現(xiàn)漸近跟蹤,達(dá)到自適應(yīng)控制的目的.仿真結(jié)果表明,該方法穩(wěn)定可靠,具有較高理論意義和實(shí)用價(jià)值.