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轉臺伺服系統(tǒng)模糊PID復合控制算法

發(fā)布時間：2009/3/28 14:23:00

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提供者：中國傳動網

【轉臺伺服系統(tǒng)模糊PID復合控制算法】

資料介紹
針對直接驅動數控轉臺用環(huán)形永磁力矩電機表現出的非線性、強耦合、時變的特點,以及難于精確建模的問題,提出了模糊控制和PID相結合、并能平滑切換的復合控制方法,用模糊控制技術提高伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能

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