技術頻道

針對一個具體的X—Y數(shù)控精密工作臺，建立了一種考慮摩擦影響的進給伺服系統(tǒng)數(shù)學模型。工作臺中的摩擦力是借助二維混合摩擦模型來預測。通過MATLAB仿真模擬與采用球桿儀測量結果比較，分析了工作臺在不同工況下做圓運動換象限時誤差軌跡出現(xiàn)的尖峰突起現(xiàn)象，進而得到了進給速度及進給半徑對摩擦所造成的輪廓誤差產(chǎn)生影響的結論。