技術(shù)頻道

由于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)＋滾珠絲杠進(jìn)給方式的限制，高速高精運動大都采用直線電機(jī)。然而直線電機(jī)伺服系統(tǒng)沒有中間緩沖環(huán)節(jié)，任何干擾直接作用在運動部件上，帶來一系列問題，增加了控制的難度。文章首先推導(dǎo)了采用IP速度回路的直線電機(jī)伺服系統(tǒng)。