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6PTRT型并聯(lián)機器人中各軸伺服電機的協(xié)調(diào)控制

發(fā)布時間：2009/3/28 14:53:00

文件類型：rar

資料大小：236.00KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【6PTRT型并聯(lián)機器人中各軸伺服電機的協(xié)調(diào)控制】

資料介紹
介紹了6套FALDIC—W交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用在6-DOF并聯(lián)機器人中不同行程下同步協(xié)調(diào)控制的方法。實驗結(jié)果表明，通過此種方法可以達到較好的控制效果。

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