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基于磁流變氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 15:10:00

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【基于磁流變氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)】

資料介紹

論文針對(duì)磁流變液體的氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)，介紹其PID控制器的設(shè)計(jì)。在介紹PID控制器的基本原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合系統(tǒng)被控對(duì)象的特性、控制器要求對(duì)傳統(tǒng)算法進(jìn)行改進(jìn)，并采用系統(tǒng)性能指標(biāo)法借助MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)PID控制器的三參數(shù)進(jìn)行整定。

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