技術(shù)頻道

文章針對電機(jī)引入的非線性、參數(shù)不確定性及對位置伺服系統(tǒng)快速定位和無超調(diào)的要求問題,采用一種新的位置控制方法,即基于ITAE最優(yōu)控制的對量化因子和比例因子進(jìn)行在線尋優(yōu)的自適應(yīng)模糊控制方法。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種模糊位置控制器具有良好的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng),與傳統(tǒng)比例位置控制的伺服系統(tǒng)相比,具有良好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能以及較強(qiáng)的魯棒性。