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基于TMS320F2812的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計

發(fā)布時間：2009/3/28 15:15:00

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提供者：中國傳動網

【基于TMS320F2812的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計】

資料介紹
介紹了基于TMS320F2812數字信號處理器、采用新型PID參數自整定分段控制的方法實現高精度無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。詳細介紹了系統(tǒng)的硬件結構和位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三閉環(huán)控制方法。實驗結果表明，系統(tǒng)精度高、響應速度快。

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