技術(shù)頻道

根據(jù)感應(yīng)電動機伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能要求，設(shè)計了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的滑模控制器。當(dāng)系統(tǒng)狀態(tài)進入滑動超平面后，測量滑?？刂频摹岸墩瘛敝笜?biāo)，將測量的指標(biāo)值輸入到學(xué)習(xí)算法中，調(diào)整模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出以消除“抖振”現(xiàn)象。該控制策略的仿真結(jié)果與實驗結(jié)果吻合，控制器設(shè)計合理，“抖振”現(xiàn)象明顯減小。