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基于AMFC的電液伺服系統(tǒng)控制算法研究

發(fā)布時(shí)間:2009/3/28 15:36:00

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【基于AMFC的電液伺服系統(tǒng)控制算法研究】

資料介紹
論文針對(duì)電液伺服系統(tǒng)非線性難以控制的難題,將非線性狀態(tài)反饋微分變換和模型跟隨自適應(yīng)控制結(jié)合,通過(guò)建立閥控非對(duì)稱缸位置伺服系統(tǒng)的離散非線性參考模型,借助于仿射變換實(shí)現(xiàn)了對(duì)非線性電液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反饋線性化,通過(guò)仿真說(shuō)明AMFC在電液伺服系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確跟隨參考模型的輸出

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