技術(shù)頻道

為了改善非線性電液位置伺服系統(tǒng)的跟蹤特性，文中設(shè)計(jì)了一種基于變更邊界層的滑?？刂破?。所用控制器的主要特征是利用變更邊界層替代確定的邊界層，通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該控制器的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在沒(méi)有任何抖動(dòng)下該控制器具有較高跟蹤精度。