技術(shù)頻道

針對液壓位置伺服系統(tǒng)中參數(shù)時(shí)變和非線性等特點(diǎn),本文使用模糊PID控制算法實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的在線自調(diào)整。Matlab仿真表明,與傳統(tǒng)PID控制相比,模糊PID控制具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。