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自抗擾控制在電液伺服系統(tǒng)中的應用研究

發(fā)布時間：2009/3/28 15:56:00

文件類型：rar

資料大?。?04.35KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【自抗擾控制在電液伺服系統(tǒng)中的應用研究】

資料介紹

針對某大功率電液伺服系統(tǒng)存在嚴重非線性、時變性和強干擾問題,為保證系統(tǒng)的靜、動態(tài)品質,采用自抗擾控制器（ADRC）,使系統(tǒng)具有很強的魯棒性。仿真表明,所設計的自抗擾控制器能夠保證大功率電液伺服系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能。

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