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基于DSP和IRMCK201的兩軸伺服系統(tǒng)的設計

發(fā)布時間：2009/3/28 15:58:00

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提供者：中國傳動網

【基于DSP和IRMCK201的兩軸伺服系統(tǒng)的設計】

資料介紹
主要介紹了一種兩軸伺服控制的工作原理、實現方法,以及硬件和軟件的設計。該系統(tǒng)采用數字信號處理器（DSP）和伺服專用芯片（IRMCK201）驅動兩個交流永磁同步電機運動,實現了直線和圓弧運動。工作穩(wěn)定可靠,可以應用于機械手臂或機器人的運動控制。整個控制器簡單靈活,達到設計要求。

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