技術(shù)頻道

開發(fā)以李亞普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)的PID控制的感應(yīng)電機(jī)伺服系統(tǒng)，分析了基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的PID自適應(yīng)控制技術(shù)。針對一類非線性系統(tǒng)，利用反步遞推技術(shù)，設(shè)計了一種新型的自適應(yīng)控制方法。