技術頻道

氣動機械手控制系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),采用常規(guī)的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學習和自適應能力的單神經元模型與常規(guī)的PID控制算法相結合,設計了單神經元自適應PID控制器,并將其應用于機械手氣動壓力伺服系統(tǒng)中,控制器采用DSP實現(xiàn)。運行結果表明,該控制器能夠適應被控對象在較大范圍內的變化,具有較強的魯棒性,其控制品質優(yōu)于常規(guī)PID控制器。