技術(shù)頻道

就注塑機(jī)專用機(jī)械手這類重復(fù)運(yùn)動的伺服系統(tǒng)提出了一種重復(fù)控制的方案，在普通PID控制方案的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)重復(fù)補(bǔ)償器，使控制的精度得到了提高，實(shí)驗(yàn)表明這類跟蹤周期信號的系統(tǒng)采用重復(fù)控制方法，能夠提高系統(tǒng)的控制精度，抑制周期性擾動。