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一種用于機器人視覺伺服系統(tǒng)的參數(shù)自適應模糊控制器

發(fā)布時間:2009/3/29 13:20:00

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資料大小:236.16KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【一種用于機器人視覺伺服系統(tǒng)的參數(shù)自適應模糊控制器】

資料介紹
提出了一種用于機器人視覺伺服系統(tǒng)的參數(shù)自適應模糊控制器,使得模糊控制規(guī)則可以得到實時在線的調整。仿真結果表明基于參數(shù)自適應模糊控制器的機器人視覺伺服系統(tǒng)的性能較一般模糊控制機器人視覺伺服系統(tǒng)有了較大的改善。

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