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基于狀態(tài)觀測(cè)器增益自調(diào)整的交流伺服系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 13:22:00

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【基于狀態(tài)觀測(cè)器增益自調(diào)整的交流伺服系統(tǒng)】

資料介紹
針對(duì)永磁同步交流伺服系統(tǒng)易受機(jī)械參數(shù)的變化和負(fù)載擾動(dòng)的影響，論文設(shè)計(jì)了一個(gè)負(fù)載觀測(cè)器，并采用遞推最小二乘法對(duì)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和粘滯摩擦系數(shù)進(jìn)行了在線辨識(shí)，然后用辨識(shí)得到的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和粘滯摩擦系數(shù)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行更新，保證了觀測(cè)器的精度。

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