技術頻道

針對存在不確定參數(shù)的液壓伺服系統(tǒng)，提出高性能位置跟蹤控制器的設計方法。應用“反演”控制設計策略，給出了基于Lyapunov穩(wěn)定的設計過程，其中系統(tǒng)負載、液壓油缸及液壓伺服閥的動力特性都包含于控制系統(tǒng)設計中。同時給出了基于液壓系統(tǒng)不確定參數(shù)的自適應控制律，數(shù)值仿真表明了控制系統(tǒng)設計的正確性。