技術頻道

對含有摩擦環(huán)節(jié)的位置伺服系統(tǒng)，提出了一種新型的位置控制方法，針對TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441無刷直流電機構建的位置伺服系統(tǒng)，設計了名義特性軌跡控制器，對該位置伺服系統(tǒng)進行了仿真分析和實驗研究，實驗結果表明該方法對摩擦具有很強的抑制作用，系統(tǒng)具有較高控制精度，響應速度快，超調量甚低。