技術(shù)頻道

研究了基于交流異步電機(jī)的伺服系統(tǒng)的魯棒性設(shè)計(jì)問(wèn)題。在采用頻率響應(yīng)法辨識(shí)出異步電機(jī)模型參數(shù)的基礎(chǔ)上，利用干擾觀測(cè)器對(duì)交流伺服系統(tǒng)中由模型參數(shù)變化、載荷改變等產(chǎn)生的干擾加以估計(jì)，并將其作為補(bǔ)償信號(hào)反饋到輸入端。研究表明采用干擾觀測(cè)器的交流伺服系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。