技術(shù)頻道

對以TMS320LF2407為基礎(chǔ)，如何在μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)多任務(wù)內(nèi)核的環(huán)境下建立永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)進(jìn)行了闡述；通過運(yùn)用μC／OS-Ⅱ來調(diào)度任務(wù)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和安全性，縮短了軟件設(shè)計(jì)的周期和難度，提高了程序的可讀性和可維護(hù)性。