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模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑?？刂蒲芯?/p>

發(fā)布時間：2009/3/29 15:37:00

文件類型：rar

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提供者：中國傳動網(wǎng)

【模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑?？刂蒲芯俊?/p>

資料介紹

利用Stribeck摩擦模型,將自適應(yīng)控制與模糊滑?？刂葡嘟Y(jié)合,提出了自適應(yīng)模糊滑?？刂颇Ｐ?對模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)進行了控制。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)模糊滑?？刂破髂苡行б种颇Σ亮氐挠绊?實現(xiàn)高精度的位置跟蹤,魯棒性好,值得在其他非線性系統(tǒng)中推廣使用。

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