技術(shù)頻道

針對(duì)低速摩擦伺服系統(tǒng),提出采用指數(shù)趨近率的滑?？刂品椒?以保證運(yùn)動(dòng)點(diǎn)在有限時(shí)間到達(dá)平衡點(diǎn),縮短了趨近時(shí)間.并且通過引入飽和函數(shù)以削弱抖振.最后運(yùn)用Matlab/Simulink軟件平臺(tái)仿真,驗(yàn)證了該方法具有良好的跟蹤特性和較強(qiáng)的魯棒性.