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基于機(jī)器視覺(jué)的微工作臺(tái)位姿三點(diǎn)法測(cè)量

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 18:00:00

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【基于機(jī)器視覺(jué)的微工作臺(tái)位姿三點(diǎn)法測(cè)量】

資料介紹

河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,河南洛陽(yáng)471003 摘　要:基于機(jī)器視覺(jué)，提出一種全行程檢測(cè)六自由度微工作臺(tái)三維運(yùn)動(dòng)位姿的新方法，此方法可利用單目視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的三維位姿檢測(cè)。用三個(gè)固定在微工作臺(tái)上的標(biāo)準(zhǔn)球的球心作為標(biāo)志點(diǎn)表征工作臺(tái)在三維空間的位姿

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