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機(jī)器視覺導(dǎo)引系統(tǒng)中攝像機(jī)的標(biāo)定方法

發(fā)布時(shí)間：2009/3/29 18:12:00

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【機(jī)器視覺導(dǎo)引系統(tǒng)中攝像機(jī)的標(biāo)定方法】

資料介紹
針對(duì)無(wú)人機(jī)（UAV）自主起飛與著陸機(jī)器視覺導(dǎo)引系統(tǒng)中攝像機(jī)的標(biāo)定問(wèn)題，討論了標(biāo)定攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的重要意義，選定了包含畸變因素的攝像機(jī)透視投影模型。采用改進(jìn)兩步法進(jìn)行攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定，結(jié)果中主要參數(shù)相對(duì)誤差均小于1％，位置誤差小于0．2像素

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