技術(shù)頻道

針對溫室環(huán)境下機(jī)器人自主導(dǎo)航問題,提出了基于模糊預(yù)測控制的實時路徑規(guī)劃和跟蹤方法.通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對圖像進(jìn)行分割,獲取導(dǎo)航預(yù)瞄點(diǎn),得到機(jī)器人運(yùn)動的角度偏差和橫向偏差.當(dāng)角度偏差小于25°時,采用預(yù)測控制的方法,