技術(shù)頻道

將自然生長(zhǎng)狀態(tài)下的成熟果實(shí)從復(fù)雜背景中識(shí)別出來(lái)并確定其空間位置,是實(shí)現(xiàn)果實(shí)采摘作業(yè)智能化的基礎(chǔ).該文針對(duì)在自然光照條件下多個(gè)番茄自然生長(zhǎng)狀態(tài)為相互分離、靠攏或重疊以及被枝葉部分遮擋的情況,研究了一種成熟番茄圖像的自動(dòng)分割方法.